Servomotor respekteras och pratas om av nuvarande ingenjörer, det är nästan otänkbart att nämna rörelsekontroll utan att prata om servomotor, ingenjörer är besatta av servomotor stängd slingreglage, berusade med fördelarna med hög respons och hög hastighet och hög precision, verkligen "tre höga". Men som sagt, servomotorn har följande oundvikliga defekter:
1. Kan inte vila: med stängd slingreglering, själva servomotorns struktur och beslutets egenskaper, kan servomotorn inte absolut vila när man ska stoppa, vid en liten belastningsstörning eller servomotorparameter som felsöker goda fall, är servomotorn alltid fluktuerande mellan plus eller minus 1-puls (om kodarens position kan servodrivning observeras värden, som fluktuerade mellan plus eller minus 1). I fallet med bildbehandling är detta en faktor som påverkar noggrannheten.
2. Överskridande: när man byter från hög hastighet till låg hastighet eller stillastående är det oundvikligt att överskrida ett visst avstånd och sedan korrigera tillbaka. När regulatorn skickar en puls till servomotorn går servomotorn vanligtvis inte en puls utan tre pulser och sedan två pulser tillbaka. Detta är dödligt för situationer där en puls krävs för att flytta en puls åt gången, och överskott är absolut inte tillåtet.
3. Felsökning är komplicerat: servo-drivrutinen innehåller ofta hundratals parametrar och hundratals sidor med instruktioner, vilket verkligen gör nybörjaren rädd; Att byta märke servomotor kan också vara en verklig huvudvärk för veteranen. Detta ger också mycket arbete för service och underhåll efter försäljning.
4. Peristalt med låg hastighet: peristalt eller krypning uppstår när servomotorn kör med låg hastighet.
Stegmotorn med sluten slinga löser ovanstående problem perfekt.
Först och främst är stängmotorns stängda slinga helt stilla i vila eftersom själva motorn är en stegmotor.
För det andra, eftersom den stängda slingmotorn kombinerar egenskaperna för stegmotor och servostyrningsläge kommer den inte att överskrida (eftersom egenskaperna hos stegmotorn inte överskrider).
För det tredje är felsökning och användning mycket enkel, behöver bara justera positionen för förarens 3-potentiometrar, inte bara utrustningstillverkare kan använda, utan även utrustning som användare kan använda, användarkraven är mycket låga.
Denna artikel är för att undvika att punkten med stängd slinga är bra, att begrava servomotorn, inte objektiv.
1. Det går inte att hålla sig stilla, stegmotorn är relativt bättre på grund av den interna grindstrukturen låsning, och relativt kalorierande. Servomotor intern av strömmen och kodaren för att positionera lås, är i en fram och tillbaka pulshoppegenskaper, faktisk användning kan vara lämplig för att justera motorns styvhet för att förbättra dess låsmoment och prestanda.
2. Skjuta över. Stegmotorn med sluten slinga är ett system som finns för att lösa överskridande och saknade steg. I min faktiska användning, om stopphastigheten är kort, kommer överskridning ofta att inträffa. Men jag bryr mig inte så mycket om det här problemet eftersom miljön inte är rigorös, eftersom den slutna slingan så småningom kommer att återgå till sin egen position. Om överskottet ska lösas tror jag att det fortfarande behöver programmerare för att justera hastighetsökningen och fallkurvan och tiden.
3. Felsökning är komplicerat, och du måste lära dig det varje dag. Denna felsökning är fortfarande baserad på att ingenjören har utformat drivrutinsparametrarna.
4. Peristaltisk låg hastighet, justera servodrivväxeln mekaniskt enligt den specifika situationen för att minska peristaltik.
Kostnad, inser också funktionen servomotor pris verkligen än med kraft stängd slingor motor, det finns fördelar i shangbu förhållande av motor, men det faktiska är: ett öre en poäng varor, en hel del stängd slingmotor, motor, dock redo, men frekvensomriktaren och motsvarande funktion är ödmjukare, strävan efter detaljer måste fortfarande använda servosystem.
Ac asynkronmotor är den ledande växelspänningsmotorn för växelspänning, som används allmänt i elektriska fläktar, kylskåp, tvättmaskiner, luftkonditioneringsapparater, hårtorkar, dammsugare, kåpor, diskmaskiner, elektriska symaskiner, matprocessorer och andra hushållsapparater och olika elektriska verktyg , liten elektromekanisk utrustning.
AC-induktionsmotorer är indelade i induktionsmotorer och AC-kommutatormotorer.Induktionsmotor är indelad i enfas asynkronmotor, växelströms- och likströmsmotor med dubbel användning och avstötningsmotor.
Motorens hastighet (rotorhastighet) är mindre än hastigheten för det roterande magnetfältet.Det är i princip samma sak som en induktionsmotor.S = (ns - n) / ns.S är slip,
Ns är magnetfältets hastighet, n är rotorhastighet.
Strukturen för trefas asynkronmotor liknar strukturen för enfas asynkronmotor. Dess statorkärnspår är inbäddad med trefaslindningar (med enskiktskedja, enskikts koncentrisk och enskikts crossover). När statorlindningen är ansluten till trefas AC-strömförsörjning genereras det roterande magnetfältet av lindningsström alstrar induktionsström i ledarens rotor. Under samspelet mellan induktionsström och luftgapets roterande magnetfält genererar rotorn elektromagnetiskt roterande skåp (nämligen asynkron roterande skåp), vilket får motorn att rotera.
Grundprincip:
1. När den trefas asynkronmotorn är ansluten till trefasströmförsörjningen strömmar trefasstatorn lindningen genom den trefas symmetriska strömmen för att generera trefas magnetomotivkraften (statorns roterande magnetmotorkraft) och genererar den roterande magnetiskt fält.
2. Det roterande magnetfältet har relativt skärrörelse med rotorledaren. Enligt principen om elektromagnetisk induktion genererar rotorledaren inducerad elektromotorisk kraft och inducerad ström.
3. Enligt lagen om elektromagnetisk kraft påverkas den strömbärande rotorledaren av elektromagnetisk kraft i magnetfältet och bildar ett elektromagnetiskt vridmoment som får rotorn att rotera. När motoraxeln laddas mekaniskt matar den ut den mekaniska energin utåt.
Induktionsmotor är en växelströmsmotor, dess belastningshastighet och det anslutna nätfrekvensförhållandet är inte ett konstant förhållande.Det varierar också med lastens storlek.Ju större lastmoment, desto lägre rotorhastighet.Induktionsmotor inklusive induktionsmotor, dubbelt matad induktionsmotor och växelströmskommutatormotor.Induktionsmotor är den mest använda och orsakar inte missförstånd eller förvirring i fallet, allmänt känt som induktionsmotor induktionsmotor.
Statorlindningen på vanlig induktionsmotor är ansluten till växelströmsnätet, och rotorlindningen behöver inte anslutas med andra kraftkällor.Därför har det fördelarna med enkel struktur, bekväm tillverkning, användning och underhåll, pålitlig drift, lägre kvalitet och lägre kostnad.Asynkronmotor har högre driftseffektivitet och bättre arbetsegenskaper, från ingen belastning till fullt lastområde nära konstant hastighet, kan uppfylla de flesta industriella och jordbruksproduktionsmaskiner överföringskrav.Induktionsmotor är också lätt att härleda till olika typer av skydd för att anpassa sig till behoven i olika miljöförhållanden.När den asynkrona motorn är igång måste den reaktiva excitationskraften absorberas från elnätet, så att effektnätet i elnätet blir dåligt.Därför använder drivenhetens kulkvarn, kompressor och annan mekanisk utrustning med låg effekt, låg hastighet, ofta synkronmotor.Eftersom induktionsmotorns hastighet och dess roterande magnetfälthastighet har ett visst slirförhållande är dess hastighetsregleringsprestanda dålig (utom växelströmskommutatormotor).Det är mer ekonomiskt och bekvämt att använda DC-motor för transportmaskiner, valsverk, stora maskinverktyg, tryck- och färgningsmaskiner och pappersmaskiner som kräver ett brett och smidigt hastighetsregleringsområde.Med utvecklingen av elektroniska anordningar med hög effekt och växelströmsregleringssystem har emellertid hastighetsreglerande prestanda och ekonomi för induktionsmotor med bred hastighet varit jämförbara med likströmsmotorn.
Statorn består av en ram och en järnkärna med lindning.Kärnan överlagras av stansspåret av kiselstålplåt, och spåret är inbäddat med två uppsättningar av huvudlindningar (även kända som lindningslindningar) och hjälplindningar (även känd som startlindningar) som är separerade från varandra med 90 ° elektrisk vinkel.Huvudlindningen är ansluten till nätströmförsörjningen och hjälplindningen är ansluten till centrifugalomkopplaren S eller startkondensatorn och driftkondensatorn i serie och sedan ansluten till strömförsörjningen.
Rotorn är en hålgjuten aluminiumrotor, som används för att gjuta järnkärnan i slitsen i järnkärnan efter laminering, och gjuta ändringen ihop för att kortsluta rotorstyrskenan i ekorrehållstypen.
Enfas asynkronmotor är indelad i enfasmotstånd startande asynkronmotor, enfas kondensator startande asynkronmotor, enfas kondensator som kör asynkronmotor och enfas dubbelvärde asynkronmotor.
Vanlig gjutet aluminiumrotor för bur används vanligtvis.Enligt de olika statorkonfigurationen kan den delas upp i en framträdande huvmotor av poltyp och implicit polhuvmotor.
Statorkärnan i den framträdande motorhuven är en fyrkantig, rektangulär eller cirkulär magnetfältram med utskjutande magnetpoler. På varje pol finns en eller flera extra kortslutna kopparringar, nämligen huvlindningar.Den koncentrerade lindningen på den framträdande magnetiska polen är huvudlindningen.
Icke-framträdande täckpolmotorstatorkärna av poltyp är densamma som den gemensamma kärnan för enfasmotor, statorlindningen antar den distribuerade lindningen, huvudfördelningen i statorslitslindningen, skuggade polspolning inte kortsluter kopparring, men med det grovare lindade den emaljerade tråden som distribuerad lindning (serie efter kortslutning) inbäddad i statorslitsen (cirka två tredjedelar av det totala antalet spår), en stödgrupp.Huvudlindningen och huvlindningen är åtskilda i en viss vinkel från varandra.
När huvudlindningarna för täckpolmotorn är aktiverade kommer täckpolslindningarna också att generera induktionsström, så att statormagnetiska polen täckt av täckpolslindningarna kommer att rotera delen av flödet och den otäckta delen mot riktningen för täckpol lindningar.
Statoren i enfasmotorn består av en framträdande polkärna och excitationslindning, och rotorn består av dold polkärna, ankarlindning, kommutator och roterande axel.En seriekrets bildas mellan excitationslindningen och ankarlindningen genom borsten och kommutatorn.
Enfasmotor tillhör växelströms- och likströmsmotor som kan arbeta med växelströmsförsörjning och likströmsförsörjning.
Synkronmotor och induktionsmotor är vanliga växelströmsmotorer.Egenskaperna är som följer: vid stabil drift är det ett konstant förhållande mellan rotorhastighet och effektnätfrekvens n = ns = 60f / p, och ns blir synkronhastighet.Om kraftnätets frekvens är konstant är hastigheten på synkronmotorn konstant och oberoende av belastningen.Synkronmotor är indelad i synkrongenerator och synkronmotor.Synkronmotor är huvudgeneratorn i modern kraftverk.
Upprättandet av huvudmagnetfältet: excitationslindningen är ansluten till DC-excitationsströmmen, och excitationsmagnetiska fältet med polaritet upprättas, det vill säga huvudmagnetfältet är etablerat.
Strömbärande ledare: trefas symmetrisk ankarlindning ACTS som kraftlindning och blir bärare av inducerad potential eller inducerad ström.
Skärningsrörelse: drivmotorn driver rotorn att rotera (mata in den mekaniska energin till motorn), och det polariserade magnetiseringsfältets rotationsfält roterar med axeln och skär statorlindningarna successivt (motsvarande lindningens magnetiska fältets magnetiska fält ).
Generering av alternerande potential: på grund av den relativa skärningsrörelsen mellan ankarlindningen och huvudmagnetfältet kommer ankarlindningen att induceras till storleken och riktningen för den trefas symmetriska alternerande potentialen som ändras periodiskt.Strömförsörjning kan levereras via ledningen.
Växling och symmetri: alternerande polaritet för inducerad potential på grund av roterande magnetfält;På grund av armaturlindningens symmetri garanteras induktionspotentialens trefas symmetri.
Ac synkronmotor är en typ av motor med konstant hastighet, dess rotorhastighet och effektfrekvens upprätthåller en konstant proportionell relation, används ofta i elektroniska instrument, modern kontorsutrustning, textilmaskiner och så vidare.
Permanent magnet synkronmotor
Permanent magnet synkronmotor tillhör asynkron start permanentmagnet synkronmotor, vars magnetfältssystem är sammansatt av en eller flera permanentmagneter, vanligtvis i burrotorn tillverkad av gjutet aluminium eller kopparremssvetsning, enligt det erforderliga antalet poler monterade med magnetiska poler med permanentmagneter.Statorstrukturen liknar en asynkronmotor.
När statorlindningen är ansluten till strömförsörjningen regleras motor med principen om asynkronmotor som startar, varv till synkronhastighet, genererad av permanentmagnetens rotormagnetiska fält och statormagnetiska fältet för synkront elektromagnetiskt vridmoment, det elektromagnetiska vridmomentet genererat av permanentmagneten rotormagnetiska fältet och magnetmotståndsmomentet för statorns magnetfält för att producera syntes) kommer att dra in synkron rotor, till synkronmotor som körs.
Reluctance synkronmotor är också känd som reaktiv synkronmotor. Det är en synkronmotor som genererar motståndsmoment på grund av skillnaden i magnetoresistansen mellan kvadratorn och rotorns raka axel. Dess statorstruktur liknar den för asynkronmotorn, men rotorkonstruktionen är annorlunda.
Motvilja synkronmotor
Med utvecklingen av burinduktionsmotor, för att få den elektriska funktionen att producera asynkron startmoment, är rotorn också utrustad med bur gjuten aluminium.Rotorn är försedd med en reaktionsslits motsvarande antalet statorpoler (endast den framträdande poldelen, ingen excitationslindning och permanentmagnet), som används för att generera synkroniskt vridmoment för motstånd.Enligt de olika strukturerna i reaktionsspåren på rotorn kan den delas in i den inre reaktionstypsrotorn, den externa reaktionstypsrotorn och den externa reaktionstypsrotorn.Den inre spåret i den inre reaktionsrotorn blockerar magnetflödet i riktningen för tväraxeln och ökar magnetmotståndet.Den inre och yttre reaktionsrotorn i kombination med ovanstående två typer av rotorkonstruktionsegenskaper, den direkta axeln och kvadraturaxelskillnaden, så att motorkraftenergin är större.Reluktanssynkronmotorer kan också delas upp i enfas kondensatortyp, enfas kondensatorstart, enfas dubbelvärde kondensatortyp och andra typer.
Hysteres synkronmotor är en typ av hysteresmotor som använder hysteresmaterial för att generera hysteresmoment.Den är indelad i den inre rotor-typ hysteres synkronmotor, extern rotor typ hysteres synkron motor och enfas motor hysteres synkron motor.
Rotorstrukturen hos den inre rotorhysteres-synkronmotorn är icke-framstående poltyp med ett jämnt cylindriskt utseende. Det finns inga lindningar på rotorn, men det finns ett ringeffektivt lager av hysteresmaterial på kärnans yttercirkel.
Efter att statorns lindning är ansluten till strömförsörjningen, orsakar det genererade roterande magnetfältet att hysteresrotorn producerar ett asynkront vridmoment och börjar rotera och dra sig själv i synkron drift.När motorn kör asynkroniserar magnetiserar statorns roterande magnetfält rotorn upprepade gånger vid glidfrekvensen.Vid synkron drift magnetiseras hysteresmaterialet på rotorn och en permanentmagnetmagnetpol uppträder, vilket genererar synkront vridmoment.Den mjuka startaren antar tre parallella parallella tyristorer som spänningsregulatorn, som är ansluten till strömförsörjningen och statorn i motorn.En sådan krets är som trefas i helfasbrytare.När du startar motorn med en mjuk start, ökar tyristorns utspänning gradvis och motorn accelererar gradvis tills tyristorn är helt påslagen. Motorn arbetar med de mekaniska egenskaperna hos märkspänningen för att åstadkomma jämn start, minska startströmmen och undvika start av överström.När motorn når nominell varv är startprocessen över, och den mjuka startaren kommer automatiskt att ersätta den färdiga tyristorn med förbikopplingskontaktor för att tillhandahålla märkspänning för den normala driften av motorn, för att minska tyristorns värmeförlust, förlänga mjukstartarens livslängd, förbättra dess effektivitet och undvika harmonisk förorening i elnätet.Den mjuka startaren ger också en mjukstoppfunktion. Till skillnad från den mjuka startprocessen minskar spänningen gradvis och revolutionen sjunker gradvis till noll för att undvika vridmomentschocken orsakad av fritt stopp.
Reducer motor är integrationen av reducer och motor (motor).Denna integration kallas också ofta en växelmotor eller en växelmotor.Vanligtvis av den professionella reducerande produktionsanläggningen integrerad montering efter komplett leverans.Bromsmotor används ofta inom järn- och stålindustrin, maskinindustrin och så vidare.Fördelen med att använda en reduktionsmotor är att förenkla konstruktionen och spara utrymme.
1. Reduceringsmotorn tillverkas enligt de internationella tekniska kraven med högt teknologiskt innehåll.
2, platsbesparande, pålitlig och hållbar, hög överbelastningskapacitet, effekt upp till över 95KW.
3, låg energiförbrukning, överlägsen prestanda, reducerande verkningsgrad upp till mer än 95%.
4, liten vibration, lågt brus, hög energibesparing, välj högkvalitativt stålmaterial, stål gjutjärnshus, växellåda efter högfrekvent värmebehandling.
5, efter precisionsbearbetning, för att säkerställa positioneringsnoggrannheten, utgör alla dessa växellådans motorväxellåda med en mängd olika motorer, bildandet av mekanisk och elektrisk integration, säkerställer användningen av produktkvalitetens egenskaper.
6. Produkten antar designidén om serialisering och modularisering och har ett brett spektrum av anpassningsbarhet. Denna serie produkter har ett extremt stort antal motorkombinationer, installationspositioner och konstruktionssystem.
Minskning av motorisk klassificering:
1. Högeffektreduktionsmotor
2. Koaxiell spiralreduktionsmotor
3. Parallellaxel spiralreduktionsmotor
4. Spiral avfasningsreduceringsmotor
5. YCJ-växelreduktionsmotor
Reduktionsmotor används i stor utsträckning inom metallurgi, gruvdrift, lyft, transport, cement, konstruktion, kemisk industri, textil, tryckning och färgning, farmaceutisk och annan mekanisk mekanism för reduktion av mekanisk utrustning.
