Hydraulmotorer med låg hastighet med högt vridmoment avser hydraulmotorer med relativt låga hastigheter men högt utgångsmoment. De används främst i injektionsmaskiner, fartyg, kranar, byggmaskiner, byggmaskiner, kolbrytningsmaskiner, gruvmaskiner, metallurgiska maskiner, skeppsmaskiner, petrokemiska, hamnmaskiner, etc.
Arbetsprincip:
Lågvarviga hydraulmotorer med låg hastighet av vevlänk har använts tidigare och är kända som Staffa-hydraulmotorer utomlands. Kinas liknande modell är JMZ, med ett nominellt tryck på 16MPa, ett maximalt tryck på 21MPa och en teoretisk förskjutning på upp till 6.140r / min.
Den låghastiga hydraulmotorn med högt vridmoment består av ett hölje, en vev-länk-kolvaggregat, en excentrisk axel och en oljefördelningsaxel. Fem cylindrar är jämnt anordnade längs omkretsen i en radiell form inuti höljet för att bilda ett stjärnformat hölje; en kolv är installerad i cylindern. Kolven och anslutningsstången är förbundna med bollvridning. Den stora änden av anslutningsstången är gjord till en sadelformad cylindrisk kakelyta som är nära fäst vid den excentriska cirkeln på vevaxeln. Tillsammans roterar den med vevaxeln. Motorens tryckolja passerar genom fördelningsaxelns kanal och distribueras till motsvarande kolvcylinder av fördelningsaxeln; Bland de återstående kolvcylindrarna är cylindern i överdrivet tillstånd och cylindrarna 2 och 3 är anslutna till dräneringsfönstret. Enligt principen för rörelse av vevlänkmekanismen verkar kolven som påverkas av oljetrycket på mitten av den excentriska cirkeln genom kontinuerlig rusning. En kraft pressar vevaxeln för att rotera runt rotationscentret och matar ut rotationshastigheten och vridmomentet till utsidan. Om in- och utloppsportarna byts ut, roterar hydraulmotorn också i motsatt riktning. När drivaxeln och fördelningsaxeln roterar ändras fördelningstillståndet växelvis. Under vevaxelns rotation ökar volymen på cylindern som är placerad på högtryckssidan gradvis medan volymen för cylindern placerad på lågtrycksidan gradvis minskar. Därför kommer högtrycksoljan kontinuerligt in i hydraulmotorn under arbetet och släpps sedan ut kontinuerligt från lågtryckskammaren.
I korthet, eftersom orienteringen av fördelningsaxelns övergångstätningsintervall är förenlig med vevaxelns excentricitet och roterar samtidigt, står oljainloppsfönstret i fördelningsjournalen alltid mot två eller tre cylindrar på en sida av den excentriska linjen, och sugfönstret vetter mot den excentriska linjen. För de återstående cylindrarna på andra sidan är det totala utgångsmomentet superpositionen för vridmomentet som genereras av alla kolvar till centrum av vevaxeln, vilket gör att rotationsrörelsen fortsätter.
Cykloidal hydraulmotor är en låg hastighetsmotor med ett varvtalsintervall på 10-500 varv / minut. Motorer högre än 500 rpm är höghastighetsmotorer. Cykloidmotorer har en särskilt stor förskjutning på grund av den speciella fasta rotorkonstruktionen. Detta är särskilt stort jämfört med växelmotorer eller kolvmotorer. Förskjutningen av en växelmotor är ungefär 200ml / r, vilket är mycket stort, och den maximala förskjutningen av vår cykloidmotor uppnås. 1600ml / r, och den minsta förskjutningen av cykloidmotorn är nu 8ml / r i Kina, oavsett hur liten den är, och 8ml / r cykloidmotorn tål ett maximalt tryck på 9MPa, som är relativt liten.
På grund av den stora förskjutningen verkar en viss mängd hydraulolja på motorn och utgångshastigheten är liten.
Cykloidmotor är också en typ av motor med högt vridmoment. På grund av den stora förskjutningen appliceras samma tryck på cykloidmotorn och utgångsmomentet är naturligt stort. Trycket är ungefär 25MPa. Generellt sett är det nominella trycket 20MPa, vilket inte är litet, men vissa kolvmotorer kan nå 40MPa, vilket är mycket större än den cykloida hydraulmotorn.
På grund av cykloidmotorens låghastighets- och stora vridmomentegenskaper kan cykloidmotorn bibehålla en låg hastighet och ge ett stort vridmoment och kan kopplas direkt till mekanisk utrustning utan behov av en accelerations- / retardationsmekanism.
Men det betyder inte att cykloidmotorn inte kan läggas till reduceraren. I vissa speciella tillfällen kan kombinationen av cykloidmotor och reducerare ge lägre hastighet och högre vridmoment.
Tekniska krav med högt vridmoment med högt vridmoment:
① Allmänna tekniska krav. Den nominella tryckserien bör uppfylla kraven i GB 2346. Den nominella förskjutningsserien ska uppfylla kraven i GB 2347. Dimensionerna på monteringsflänsen och axelförlängningen ska överensstämma med bestämmelserna i GB / T 2353.2.
Typen och storleken på den gängade anslutningsporten ska överensstämma med bestämmelserna i GB 2878. Andra tekniska krav ska uppfylla kraven i 1.2 till 1.4 i GB 7935-87.
Anmärkning: Dimensionerna på installationsflänsen, axelförlängningen och oljeporten för importerade produkter och gamla produkter ska implementeras i enlighet med gällande föreskrifter.
② Prestanda
a. Förflyttning. Förflyttningen utan belastning bör ligga inom intervallet 95% till 110% av den geometriska förskjutningen.
b. Volumetrisk effektivitet och total effektivitet. Under nominella driftsförhållanden ska volymeffektivitet och total effektivitet uppfylla kraven i följande tabell.
c. Starteffektivitet. Minsta starteffektivitet vid nominellt tryck ska uppfylla kraven i följande tabell.
d. Prestanda med låg hastighet. Under villkoren för maximal förskjutning, nominellt tryck och specificerat mottryck bör hydraulmotorns minimihastighet uppfylla kraven i följande tabell.
e. ljud. Bullervärdet ska uppfylla kraven i följande tabell.
f. Prestanda med låg temperatur. Det får inte finnas några onormala fenomen under lågtemperaturtestet.
g. Hög temperatur prestanda. Det får inte finnas några onormala fenomen under högtemperaturtestet.
h. Prestanda med överhastighet. Det får inte finnas några onormala fenomen under överhastighetstestet.
i. Externt läckage. Den statiska tätningen får inte läcka olja; den dynamiska tätningen får inte droppa olja inom 3 timmar.
j. Hållbarhet. Uthållighetstestet utförs enligt följande schema: ett fullbelastningstest på 1000h, ett kommutationstest på 50,000 gånger och ett överbelastningstest på 10h.
Obs: De med speciella krav kan utföras enligt speciella tekniska specifikationer.
③ Bearbetningskvalitet. Enligt JB / T 5058-förordningarna delas viktnivån för kvaliteten på bearbetningen. För kvalificerat kvalitetsnivå AQL-värde, se (2) i (10).
④ Monteringskvalitet. Tekniska krav för komponentmontering ska uppfylla bestämmelserna i 1.5 till 1.8 i GB 7935-87.
a. Lufttäthet. Det får inte finnas luftläckage under lufttäthetsprovet.
b. Intern renlighet. Metoden för intern bedömning och renhetsindex bör uppfylla kraven i JB / T 7858
Vulgar hydraulmotorprestanda med högt vridmoment:
1. Stort startmoment (mekanisk effektivitet över 0.9 vid start), god stabilitet vid låg hastighet och balanserad drift vid mycket låg hastighet.
2. Rullen stöds av rullen mellan vridningen och rörelsestången, som har hög mekanisk effektivitet.
3. Den har ett högt effekt-till-massförhållande och relativt liten volym och vikt.
4. Den har en excentrisk axel och en femkolvmekanism med lägre excitationsfrekvens, så den har egenskaperna för lågt brus.
5. Distributören för plankompensation har god tillförlitlighet, mindre läckage, och kolven och cylinderborrningen är förseglade med en plastkolvring, så att den har hög volymeffektivitet.
6. Rotationsriktningen kan vändas, och utgångsaxeln kan ha radiella och axiella yttre krafter.
Avancerad design för slutflödesdistribution, jämn rotation med låg hastighet.
• Avancerad axeltätning kan motstå högt mottryck.
• Avancerad oljedistributionsmekanismdesign med automatisk slitkompensationsfunktion.
• Konstruktionsrullager med dubbel rad kan motstå stora radiella krafter.
• En mängd flänsar, utgångsaxlar och andra monteringsanslutningar.
Cykloida motoriska egenskaper:
effektiv, smidig drift över hela hastighetsområdet, konstant driftmoment, Hög startmoment, tål hög oljetryck utan att använda dräneringsrör (förbrukningsmaterial med högt tryck), lång livslängd även under extrema driftsförhållanden, solida och kompakta, lager har hög radiell och axiell lastbärande förmåga, rostförebyggande för vissa delar, kan användas i hydrauliska system med öppna och slutna kretsar, tillämpliga på olika hydrauliska media
Grundläggande kunskaper om hydraulisk transmission:
1. Problem med hydraulisk transmission
(1) Användningen av hydraulisk transmission har ett stort krav på skydd, och oljan måste hållas ren hela tiden;
(2) Höga krav på tillverkningsprecision för hydrauliska komponenter, komplicerade processer och höga kostnader;
(3) Reparation och reparation av hydrauliska komponenter är komplicerade och kräver hög kompetensnivå.
(4) Hydraulisk transmission är mer känslig för förändringar i oljetemperatur, vilket kommer att påverka dess stabilitet. Därför är det inte lämpligt för hydraulisk transmission att arbeta vid mycket höga eller låga temperaturer. Som vanligt är temperaturen lämplig inom området -15 ° C till 60 ° C.
(5) I processen för energiomvandling är hydraultransmissionen speciellt i knockvarvtalsregleringssystemet, som har ett stort tryck och en stor flödesförlust, så systemet har en låg effektivitet. Hydraulisk motor
2. Fördelarna med hydraulisk transmission:
(1) Liten storlek och lätt vikt. Till exempel behöver den hydrauliska hydraulmotorn endast 10% till 20% av motorn. Eftersom tröghetskraften är liten, när den plötsligt överbelastas eller parkeras, kommer den inte att ge ett stort slag;
(2) Den aktiva konditioneringens dragkraft kan stabiliseras inom ett givet värde, och den steglösa hastighetsregleringen kan genomföras, och hastighetsregleringen kan vara så stor som 1: 2000 (vanligtvis 1: 100)
(3) Omvändning är enkel. Utan att ändra torsionsförspänningen för den elektromekaniska kan den mer bekvämt fullborda omvändningen av arbetsmekanismen och omvandlingen av den raka linjen till och från aktiviteter;
(4) Hydraulpumpen och hydraulmotorn är anslutna med oljerör, som inte är strikt begränsade när det gäller rymdarrangemang;
(5) Eftersom oljan används som arbetsmedium kan komponenterna röra sig utanför med relativt lite slitage och livslängden är lång;
(6) Lätt och återhållsam hög initiativnivå;
(7) Överbelastningsskydd är enkelt att fullborda.
(8) De hydrauliska komponenterna har standardiserats, serialiserats och generaliserats, vilket är lätt att planera, göra och använda. Varför är de inre strukturerna hos hydraulmotorer symmetriska?
Det främsta skälet till att hydraulmotorn har denna symmetriska inre struktur är att när denna produkt appliceras måste den kunna uppnå rotation framåt och bakåt. För att uppnå en sådan rotation måste den vara symmetrisk i den inre strukturen, annars kan den bara utföra framåtrotation som hydraulpumpar, men inte omvänd rotation.
Det beror på att applikationen har olika driftskrav för hydraulmotorer än hydraulpumpar som endast kräver rotation framåt, men kräver att de kan uppnå två olika rotationer, framåt och bakåt, så att deras inre strukturer är olika på grund av kraven för den hydrauliska pumpen, båda den interna strukturen måste vara symmetrisk.
Sammanfattningsvis är orsaken till att den inre strukturen i hydraulmotorn är symmetrisk att när du använder den här produkten måste du lita på den symmetriska inre strukturen för att uppnå två olika rotationer, framåt och bakåt.
1. Fenomen
Plötsliga stopp inträffar när plattformen roterar, det vill säga rotationen är diskontinuerlig. Långsam hastighet, brist på kraft och andra fenomen.
2.Orsanalys
Den lågvarviga hydraulmotorn med stort vridmoment är en energiomvandlingsanordning, det vill säga att ingångsvätsketrycket kan omvandla den mekaniska energinivån. Om tryckmotorns verkningsgrad inte beaktas, bör energinmatningen vara lika med utgången. Ur denna synvinkel är hydraulmotorns oförmåga att rotera nödvändigtvis reduktionen av energiinmatningen till hydraulmotorn. När energin är svår att övervinna plattformens motstånd att rotera uppstår en stall.
Enligt principen för hydraulisk transmission är det känt att den hydrauliska motorn roteras av vätsketryck. Den hydrauliska motorn stannar när reglerventilen är ansluten till tryckoljekretsen. Det måste stoppas eftersom hydraultrycket hos den hydrauliska motorns kolvcylinder är otillräckligt för att övervinna plattformens motstånd. När den ackumulerade energin är tillräcklig för att övervinna motståndet, gör hydraulmotorn motståndet att hoppa och rotera, oljetrycket i systemet sjunker kraftigt och motorn stannar igen. Detta bildar upprepade gånger en plattforms "krypning" eller förhindrar att den hydrauliska motorn roterar. För hög motstånd orsakar "krypning". Beträffande minskningen av flödet och arbetstrycket för den ingående hydraulvätskan, se analys och diagnos av långsam lyftning av bomcylindern.
Kort sagt, "krypningen" av hydraulmotorn gör oljetrycket i systemet instabilt. Det mesta av oljetrycksinstabiliteten orsakas av luft i systemet. Anledningen till att komma in i luften i systemet är densamma som den första delen.
Anledningen till att den hydrauliska motorn har för mycket rotationsmotstånd gör att den mekaniska verkningsgraden hos själva motorn är låg. Exempelvis är kolvens motstånd och parningsfriktionsparet för stort, friktionsmotståndet för svampplattan och kolven är för stort, friktionsmotståndet är för stort på grund av dåliga lager eller den mekaniska transmissionseffektiviteten för transmissionen rutan är låg. Eller det orsakas av för mycket mekanisk friktion av plattformens vridbord.
Diagnos och uteslutning:
Om den hydrauliska cylindern på den hydrauliska arbetsanordningen också "kryper", är felet i det hydrauliska systemets huvudoljekrets, och diagnosen bör utföras enligt den diagnosmetod som beskrivs i den första delen av bomcylindern som långsamt lyfter . Efter symptomatisk eliminering.
Om arbetsanordningens bomhydraulcylinder fungerar normalt, bör "krypningsfelet" hos hydraulmotorn vara i slutet av hydraulmotorn och växellådan, det vill säga den mekaniska växellådan och plattformsskivan.
(1) Kontroll av hydraulisk motorsäkerhetsventil
Testa säkerhetsventilen under hydraulmotorens styrventil. Skruva loss säkerhetsventilmuttern och använd en inre sexkantig skiftnyckel för att rotera justeringsskruvproppen och ändra trycket med 2.345 MPa varje varv. Därför bör testmätaren vara 9.8MPa. Om det är lägre än 9.8MPa, indikerar det att "krypningsfelet" oftast orsakas av att det inställda trycket för hydraulmotorn är för lågt.
(2) Kontrollera hydraulmotorn och den mekaniska växellådan. Om testtrycket på den hydrauliska motorsäkerhetsventilen är inställd på 9.8MP, betyder det att "krypning" är det överdrivna mekaniska friktionsmotståndet från den hydrauliska motorn till den roterande plattformen.
Rör vid kåpan på hydraulmotorn med handen. Om du känner dig het, betyder det att friktionskraften hos hydraulmotorn är för stor, vilket bevisar att det är orsaken till "krypningsfel" och bör uteslutas.
Om temperaturen på den hydrauliska motorn är normal kan du använda överföringslådan för handgjutning och skivspelare eller observera smörjningssituationen. Om det finns delar med hög temperatur och dålig smörjning indikerar det att de flesta av dem är orsaken till "krypningsfel", det vill säga friktionsmotståndet är för stort, vilket bör uteslutas.
Funktioner:
Antagande av avancerad stator- och rotorparameterdesign, lågt starttryck, hög verkningsgrad, stabil låghastighetsdrift, tål högre arbetstryck, högt utgångsmoment, avancerad axeltätningsdesign, högt baktryckslager, kapacitet för avancerad distributionsmekanism. noggrannhet i flödesfördelning och automatisk kompensation för slitage, kompakt struktur, enkel att installera, möjliggöra serie och parallell användning, bör anslutas till det yttre avloppsröret när det används i serie, antar avsmalnande rullager stöddesign, har en stor radiell belastningskapacitet , vilket gör att motorn kan köras direkt
Observera följande vid demontering på grund av motorfel:
1. Vid demontering och demontering får du inte utföra utomhus. Demonterings- och demonteringsplatsen ska vara ren och inte skada fogytorna. Om den är skadad måste den repareras innan montering.
2. Tvätta alla delar med bensin eller fotogen innan montering. Det är förbjudet att använda bomullsgarn eller trasor för att skrubba delar. Använd pensel eller sidenduk. Sänk aldrig ner gummiringen i bensin. När motorn är installerad måste du lägga till 50 till 100 milliliter hydraulolja i de två oljeportarna innan du installerar maskinen och rotera utgångsoljan. Om det inte finns något onormalt ska du installera maskinen.
3. För att säkerställa rätt rotationsriktning, var uppmärksam på positionsförhållandet mellan rotorn, den lilla kopplingsaxeln och oljefördelningsplattan.
4. De bakre täckskruvarna måste dra åt växelvis flera gånger, och åtdragningsmomentet är 9 till 10 kgf · m.
1. Standardmotor: Flänsen är nära änden av axeln, vilket är anslutningsmetoden för den allmänna motorn.
2. Hjulmotor: Flänsen är belägen mitt i motorn, mitt i motorns inre lager, vilket bidrar till motorens bärförmåga och kan sätta hela motorn i hjulet, vilket gör installationen mer kompakt.
3. Lagerfri motor: utan utgångsaxel och lager, matas vridmomentet direkt ut med splinkkopplingen, vilket gör volymen mindre och mer kompakt i vissa speciella tillämpningar. Med denna motor måste motsvarande komponenter ha inre splines som är lämpliga för splinkkopplingar.
Slutligen, kraven för användning:
1. Undvik att använda motorn med både maximalt vridmoment och maximalt varvtal.
2. Momentvärdena som anges i prestandaparametertabellen är tillämpliga på 1.75 "diameteraxlar och 1.5" utgående axlar. Det maximala tillåtna kontinuerliga och intermittenta momentet är 1320N.m och 1660N.m.
3. När det tillåtna mottrycket överskrids bör det yttre avloppsröret anslutas, och motorns inre hålighet kan alltid fyllas med hydraulolja.
4. Det maximala inloppstrycket och det maximala oljetrycket är 31Mpa, men arbetstryckskillnaden ska uppfylla kraven i prestandatabellen.
5. Varaktigheten för intermittent motordrift är inte mer än 6 sekunder och toppdriftens längd är inte mer än 0.6 sekunder per minut.
6. Systemets maximala arbetstemperatur: 82 ℃
