Yantai Bonway Manufacturer

Stegmotor planetväxellåda

Smakämnen stegmotor planetväxellåda är huvudsakligen konstruerad med en solväxel, en planetväxel, en inre ringväxel och en planetbärare.

För att jämnt fördela belastningarna på de tre planethjulen används en tandad flytmekanism, det vill säga solväxeln eller planetbäraren flyter, eller både solväxeln och planetbäraren flyter samtidigt. Växlarna i planetmotorns stegmotor är raka tand involverade cylindriska växlar. Har följande egenskaper:

Liten i storlek och lätt i vikt. Under samma förhållanden är den 1 / 2 eller mer lättare än den vanliga invikta cylindriska växellådan, och volymen är 1 / 2 till 1 / 3.

2, transmissionseffektiviteten är hög: enstegs stegmotor planetväxellåda når 97% ~ 98%; tvåstegs planetmotor för stegmotor når 94% ~ 96%; trestegs stegmotor planetväxellåda 91% ~ 94%.

3, transmissionseffektområdet är stort: kan vara från mindre än 1KW till 1300KW eller till och med större.

4, överföringsområdet är stort: i = 2.8 ~ 2000

5, anpassningsbarhet och hållbarhet. Huvuddelarna är tillverkade av högkvalitativt legerat stål genom förgasning och släckning eller nitrering. Stegmotorns planetväxellåda går smidigt, med lågt brus och används mer än 10 gånger.

6, användning och tillämpliga villkor

Smakämnen stegmotor planetväxellåda har tre horisontella serier (NGW11-NGW121) och två nivåer (NGW42-NGW122) tre (NGW73-NGW123). Det används främst inom metallurgi, gruvdrift, lyft- och transportmaskiner och utrustning, och kan också användas för kraftöverföring under andra liknande industriella och gruvförhållanden.

Servo-planetväxellådans nominella hastighet upp till 18000 varv / min (ungefär stegrappmotorns planetväxellåda i storleken, desto större är stegmotorns planetväxellåda, desto mindre är den nominella hastigheten) ovan, industrikvalitet servo planetväxellådans utgångsmoment är i allmänhet inte mer än 2000 nm, speciellt stor vridmoment servo planetväxellåda kan göra mer än 10000 nm. Arbetstemperatur i 25 ℃ till 100 ℃ eller så, genom att ändra fett kan ändra dess arbetstemperatur.

Driftstemperaturen för Servo planetväxellådan är i allmänhet från -25 ℃ till cirka 100 ℃. Den maximala ingångshastigheten kan nå 18000rpm arbetslivslängd. Den kumulativa arbetstiden för den nominella ingångshastigheten är zbj19004-88 och zbj19026-90-brus ≤70 db

katalog

1 planetmotor för stegmotor

2 installationsmetod

3 viktiga parametrar

4 konceptet

stegmotor planetväxellåda

Den huvudsakliga transmissionsstrukturen är: planethjul, solhjul, ytterväxelring.Jämfört med andra reduktionsväxlar har servomotorreduktionsväxel hög styvhet, hög precision (ensteg kan uppnå mindre än 1-punkt), (dubbelsteg kan uppnå mindre än 3-punkter), hög transmissionseffektivitet (enkelsteg i 95-99%) , högt vridmoment / volymförhållande, livsfria underhållsfunktioner.

På grund av dessa egenskaper är servo-planetväxellådan mestadels installerad i stegmotorn och servomotorn eller borstfri motor, som används för att minska hastigheten, förbättra vridmomentet och matcha trögheten.

Nominell hastighet på servoplanetväxellådan kan nå upp till 18000rpm (relaterat till storleken på själva stegmotorns planetväxellåda, ju större stegmotorns planetväxellåda, desto mindre är den nominella ingångshastigheten ovan), utgångsmomentet för industrikvalitet servo planetariska växellådan överskrider i allmänhet inte 2000Nm

Installationsmetod

Korrekt installation, användning och underhåll av planetmotor för stegmotor är en viktig länk för att säkerställa normal mekanisk utrustning.Därför, när du installerar stegmotorns planetväxellåda, var noga med att följa följande installation och användning av relaterade frågor, noggrant montera och använda.

Det första steget är att bekräfta om motor- och stegmotorns planetväxellåda är i gott skick innan installationen, och kontrollera noggrant om storleken på varje del som är ansluten till motor- och stegmotorns planetväxellåda passar. Här är storleken och matchningstoleransen för positioneringsboss, ingångsaxel och stegmotorens planetväxellåda i spåret.

Steg 2: skruva loss skruven på det yttre dammtäta hålet på planetmotorens fläns av växellådan, justera klämringen på PCS-systemet så att sidohålet justeras med det dammtäta hålet, sätt in den inre sexkanten för att dra åt.Ta därefter bort motoraxelnycklarna.Det tredje steget är att naturligt ansluta motorn med planetmotorns stegmotor.Koncentriciteten hos utgångsaxeln på planetmotorväxeln för stegmotorn och motorens ingångsaxel måste vara konsekvent när den är ansluten, och ytterflänsen hos de två måste vara parallella.Om koncentrationen inte är konsekvent, kommer motoraxeln att brytas eller stegmotorns planetväxellåda växlar.Vid installationen får du inte använda hammare och andra slag, förhindra axialkraften eller radialkraften för mycket skada på lagret eller växeln.

Var noga med att dra åt fästbulten innan du dra åt kraftbult.Torka bort anti-rostoljan från motorinsatsaxeln, positioneringsboss och anslut en del av planetväxeln för stegmotorn med bensin eller zink-natriumvatten.Syftet är att säkerställa en tätt anslutning och flexibilitet i driften och förhindra onödigt slitage.Innan motor- och stegmotorns planetväxellåda ansluts ska motoraxelns nyckel vara vinkelrätt mot åtdragningsbult.För att säkerställa en jämn kraft, skruva först installationsbultarna i vilket diagonalt läge som helst, men skruva inte fast, skruva sedan installationsbultarna i de andra två diagonala lägena och skruva till slut de fyra installationsbultarna en efter en.Spänn slutligen kraftbolten.Alla åtdragningsbultar ska fixeras och kontrolleras av vridmomentplattans hand enligt angivna momentdata.

Korrekt installation mellan stegmotorens planetväxellåda och mekanisk utrustning är densamma som korrekt installation mellan stegmotorens planetväxellåda och drivmotor.Nyckeln är att säkerställa att stegmotorns planetväxellådans utgångsaxel och axelens koncentrationsdrivkraft.

Viktig parameter

Decelerationsförhållande: förhållande mellan ingångshastighet och utgångshastighet.

Serie: antal uppsättningar av planetväxlar.Generellt kan det maximala uppnå tre, effektiviteten kommer att minskas.

Full belastningseffektivitet: överföringseffektivitet för planetmotor för stegmotor under maximal belastning (utgångsmoment vid felstopp).

Arbetstid: den ackumulerade arbetstiden för planetmotorns stegmotor vid nominell belastning och nominell hastighet.

Märkt vridmoment: det är det vridmoment som den nominella livslängden tillåter lång driftstid.När utgångshastigheten är 100 r / min är livslängden på planetmotorns stegväxel den genomsnittliga livslängden, utöver detta värde kommer den genomsnittliga livslängden för planetmotorens växellåda för stegmotorn att reduceras.Stegmotorns planetväxellåda fungerar inte när utgångsmomentet överstiger två gånger.

Buller: enhet dB (A), detta värde är ingångshastigheten på 3000 r / min, ingen belastning, 1 m bort från mätvärdet för planetmotorens växellåda.

Serie: antalet uppsättningar av planetväxlar. Eftersom en uppsättning planetväxlar inte kan uppfylla kraven på ett större överföringsförhållande, behövs ibland två eller tre uppsättningar för att uppfylla kraven för att stödja ett större överföringsförhållande. På grund av ökningen i antalet planetväxlar kommer längden på den andra eller tredje stegmotorens planetväxellåda att ökas och effektiviteten minskar.

Återgångsavstånd: när utgångsänden är fixerad och ingångsänden roteras medurs och moturs för att ge nominellt vridmoment + -2% vid ingångsänden, finns det en liten vinkelförskjutning vid ingången av stegmotorns planetväxellåda, som är avkastningen.

Servomotor är en motor som styr de mekaniska komponenterna som körs i ett servosystem. Det är en indirekt hastighetsändringsanordning för en tilläggsmotor.

Servomotor kan styra hastigheten, positionsnoggrannheten är mycket exakt, spänningssignalen kan omvandlas till vridmoment och hastighet för att driva kontrollobjektet.Servomotorns rotorhastighet styrs av insignalen och kan svara snabbt. Det används som ett verkställande element i det automatiska styrsystemet och har egenskaperna för liten elektromekanisk tidskonstant, hög linearitet och startspänning osv. Den mottagna elektriska signalen kan omvandlas till vinkelförskjutningen eller vinkelhastighetsutgången från motoraxeln.Uppdelad i DC och AC servomotorer är dess huvudsakliga egenskaper att när signalspänningen är noll finns det inget rotationsfenomen, hastighet med ökat vridmoment och enhetlig nedgång.

Den grundläggande informationen

kinesiskt namn

servomotor

Utländska namn

servomotor

Typ Utrustning

Använd tillfällen

Automatiskt styrsystem

katalog

1 arbetsprincip

2 utvecklingshistoria

3 valjämförelse

4 felsökningsmetod

5 prestationsjämförelse

6 valberäkning

7 bromsläge

8 poäng för uppmärksamhet

9 jämförelse av egenskaper

10 användningsområde

11 huvudfunktioner

12 fördelar

Fäll redigera denna sektions arbetsprincip

1. Servomekanism används för att göra position, orientering,

Ett automatiskt styrsystem där den utgångsstyrda kvantiteten, som tillståndet, kan följa godtyckliga förändringar i ingångsmålet (eller ett givet värde).Servopositionering med puls, i princip kan förstå det, servomotor för att ta emot en puls, kommer att rotera en puls med motsvarande synvinkel, så att realisera förskjutningen, eftersom funktionen för servomotorn själv har en puls, så var och en rotationsvinkel på en servomotor, skicka ut motsvarande antal pulser på detta sätt, och servomotorn för att acceptera puls som bildar ekot, eller sluten slinga, som ett resultat kommer systemet att veta hur många pulser som skickas till servomotorn , hur mycket laddningspuls tillbaka igen samtidigt, på detta sätt, kan vara mycket exakt kontroll av motorns rotation, för att uppnå exakt positionering, kan nå 0.001 mm.DC servomotor är indelad i borste och borstfri motor.Borsta motor låg kostnad, enkel struktur, stort startmoment, brett hastighetsområde, lätt att kontrollera, behöver underhåll, men underhåll är inte bekvämt (kolborste), elektromagnetisk störning, miljökrav.Det kan därför användas i kostnadskänsliga allmänna industriella och civila applikationer.

Borstfri motor liten storlek, låg vikt, stor effekt, snabb respons, hög hastighet, liten tröghet, jämn rotation, stabilt vridmoment.Styrningen är komplex, lätt att förverkliga intelligens, och den elektroniska pendlingen är flexibel, vilket kan vara kvadratvågspendling eller sinusvågspendling.Motorunderhållsfri, hög verkningsgrad, låg driftstemperatur, liten elektromagnetisk strålning, lång livslängd, kan användas i olika miljöer.

2, ac servomotor är borstfri motor, uppdelad i synkron och asynkron motor, den aktuella rörelsekontrollen används vanligtvis synkronmotor, dess kraftområde är stort, kan göra mycket kraft.Hög tröghet, låg maximal rotationshastighet och med ökningen av kraft minskar snabbt.Därför är den lämplig för låg hastighet och smidig drift.

3. Rotorn inuti servomotorn är en permanent magnet. Den trefas el som styrs av föraren, U / V / W, bildar ett elektromagnetiskt fält.Servomotorns noggrannhet beror på kodarens noggrannhet (radnummer).

Utvecklingshistoriken

Sedan Indramat-divisionen i Tyskland Rexroth-företaget MANNESMANN i 1978 Hannover-mässan

MAC permanentmagnet ac servomotor och drivsystem introducerades officiellt i Shanghai, vilket markerade att denna nya generation ac servoteknologi har kommit in i det praktiska scenen.I mitten och sena 1980 hade företag ett komplett sortiment av produkter.Hela servomarknaden har övergått till växelsystem.Tidiga simuleringssystem som nolldrift, anti-interferens och tillförlitlighet, noggrannhet och flexibilitet, såväl som otillräckliga, uppfyller inte helt kraven på rörelsekontroll, under de senaste åren som mikroprocessorn, tillämpningen av en ny typ av digital signalprocessor (DSP) ), ett digitalt styrsystem, styrdelen kan fullständigt utföras med mjukvara, kallad DC servosystem, trefas permanentmagnet AC servosystem.

Hittills använder de flesta av de högpresterande elektriska servosystemen synkron AC-servomotorer med permanentmagnet, medan de flesta styrdrivrutiner använder snabba och exakta servosystem för digital position.Typiska tillverkare inkluderar Siemens, Tyskland, Kohlmorgen i USA och Panasonic och Yaskawa i Japan.

Den lilla servomotorn och drivrutinen produceras av yaskawa motor i Japan. Bland dem är D-serien lämplig för CNC-maskinverktyg (maximal hastighet är 1000r / min, vridmoment är 0.25 ~ 2.8n.m), och R-serien är lämplig för robotar (maximal hastighet är 3000r / min, vridmoment är 0.016 ~ 0.16n.m ).Därefter introducerades sex serier av M, F, S, H, C och G.Den nya D-serien och R-serien introducerades i 1990.Från den gamla serien med rektangulär vågdrift, 8051 MCU-styrning till sinusformad vågdrift, 80C, 154CPU och styrning av grindmatris, vridmoment från 24% till 7% och förbättrar tillförlitligheten.På detta sätt, bara några år för att bilda åtta serier (effektområde 0.05 ~ 6kW) relativt kompletta system, för att möta arbetsmaskiner, hanteringsmekanism, svetsrobotar, monteringsrobotar, elektroniska komponenter, bearbetningsmaskiner, tryckpress, hög- hastighetslindningsmaskin, lindningsmaskin och andra olika behov.

Fanuc, ett japanskt företag känt för att producera CNC-maskinverktyg, introducerade också s-serien (13-specifikationer) och l-serien (5-specifikationer) permanentmagnetiska servomotorer i mitten av 1980.L-serien har ett litet tröghetsmoment och mekanisk tidskonstant och är lämplig för positionsservosystem som kräver särskilt snabb respons.

Andra japanska tillverkare, såsom mitsubishi-motorer (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs och hc-ufs-serier), Toshiba seiki (SM-serien), okuma järnarbeten (BL-serien), sanyo electric (BL-serien) serien) och Rishi Electric (S-serien) har också gått in i permanentmagnet AC-servosystemtävlingen.

MAC-seriens servomotorer i Indramat-divisionen i Rexroth har 7-ramstorlekar och 92-specifikationer

IFT5-seriens trefas permanentmagnet ac servomotorer i Siemens är indelade i standardtyp och kort typ

Ac-servomotor och borstfri DC-servomotor i funktionen av skillnaden: AC-servo är bättre, eftersom det är sinusvågstyrning, vridmomentrycket är litet.DC servo är en trapesformad våg.Men DC servo är enklare och billigare.

Maxhastigheten på höghastighetsaxeln överskrider inte 1500r / min

Växelns periferihastighet överstiger inte 10m / s;

Arbetsmiljöstemperaturen är -40 ° C -45 ° C;

Det kan manövreras i både framåt och bakåt.

stegmotor planetväxellåda specifikationer:

NGW enstegs stegmotor planetväxellåda: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121

NGW tvåstegs stegmotor planetväxellåda: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW tre-stegs stegmotor planetväxellåda: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

NGW stegmotor planetväxellåda specifikationer:

Specifikationerna för stegmotor planetväxellåda är uppdelade i 12 ramnummer beroende på överföringsförhållandet, kraft och vridmoment, och enstegs, dubbelstegs och trestegsöverföringar. Det finns 27 ramnummer och 58 hastighetsförhållanden. Detaljerna är följande:

stegmotor planetväxellåda är uppdelade i enstegs, dubbelstegs och trestegsöverföringar: enstegsmodeller är: NGW11 stegmotor planetväxellåda NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 stegmotor planetväxellåda NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101 , NGW111, NGW121;

Felsökningsmetod

1. Initieringsparametrar

Inleda parametrarna innan kabeldragning.

På kontrollkortet: välj styrläge;Återställ PID-parametrar till noll;Stäng av aktiveringssignalen som standard när kontrollkortet är på.Spara detta tillstånd för att säkerställa att kontrollkortet är i det här läget när det slås på igen.

På servomotorn: ställ in kontrollläget;Ställ in för att aktivera extern kontroll;Växlingsförhållande för kodarens signalutgång;Ställ in det proportionella förhållandet mellan styrsignalen och motorvarvtalet.I allmänhet rekommenderas att den maximala konstruktionshastigheten för servooperationen motsvarar styrspänningen för 9V.Exempelvis ställer yamyang in hastigheten som motsvarar 1V-spänningen och fabriksvärdet är 500. Om du bara vill att motorn ska fungera under 1000 RPM ska du ställa in denna parameter till 111.

2, anslutning

Stäng av kontrollkortet och anslut signallinjen mellan kontrollkortet och servon.Följande linjer måste vara anslutna: analog utgång på kontrollkortet, aktivera signallinjen, kodarens signallinje för servoutgång.Motorn och kontrollkortet (såväl som datorn) startas efter att ledningarna har kontrollerats för att vara korrekta.Vid denna punkt bör motorn vara stationär och kan enkelt vridas av externa krafter. Om inte, kontrollera inställningen och kablarna för aktiveringssignalen.Vrid motorn med extern kraft, kontrollera om styrkortet korrekt kan upptäcka förändringen i motorns läge, annars kontrollera ledningen och inställningen av kodarsignalen

3. Prova riktningen

Om ett återkopplingssignal inte är i rätt riktning för ett slutet styrsystem måste konsekvenserna vara katastrofala.Aktivera signal för att slå på servo via kontrollkort.Denna servo ska rotera med lägre hastighet, vilket är den legendariska "nolldrift".Det finns instruktioner eller parametrar på kontrollkortet för att undertrycka noll drift.Använd denna instruktion eller parameter för att se om motorens hastighet och riktning kan styras av denna instruktion (parameter).Om det inte går att kontrollera, kontrollera den analoga ledningen och parameterns inställning för kontrollläget.Bekräfta att ge ett positivt antal, motorens framåtrotation, ökning av kodarantalet;Med tanke på ett negativt nummer vänder motorn tillbaka och kodarantalet minskar.Om motorn är laddad och slaget är begränsat, använd inte den här metoden.Test ger inte för mycket spänning, rekommenderas enligt 1V.Om riktningen är inkonsekvent kan parametrarna på styrkortet eller motorn ändras för att göra dem konsekventa.

4. Hämmar nolldrift

I kontrollprocessen med sluten slinga kommer förekomsten av nolldrift att ha ett visst inflytande på kontrolleffekten, och det är bättre att begränsa den.Kontrollkort- eller servokontrollparametrar för att kontrollera noll drift, noggrant justerade så att motorvarvtalet är nära noll.Eftersom nolldrift i sig också har en viss slumpmässighet, så det är inte nödvändigt att kräva att motorvarvtalet är absolut noll.

5. Upprätta en sluten styrning

Återigen släpps servosignalen genom kontrollkortet och en liten proportionell förstärkning matas in på kontrollkortet. När det gäller hur liten vinsten är, kan den bara bestämmas genom att känna. Om du verkligen inte är säker, ange det minimivärde som kontrollkortet tillåter.Slå på aktiveringssignalen på kontrollkortet och servon.Vid denna punkt bör motorn kunna följa rörelseanvisningarna grovt.

6. Justera parametrarna för sluten slinga

Att finjustera styrparametrarna för att säkerställa att motorn rör sig enligt instruktionerna på styrkortet är ett måste, och denna del av arbetet, mer erfarenhet, här kan bara utelämnas.

Fäll redigera denna sektions prestandajämförelse

Prestandajämförelse mellan servomotor och stegmotor

Som ett styrsystem med öppen slinga har stegmotor ett väsentligt samband med modern digital styrteknik.Stegmotor används ofta i det digitala kontrollsystemet i Kina.Med utseendet på helt digitalt AC-servosystem används AC-servomotorn mer och mer i det digitala styrsystemet.För att anpassa sig till utvecklingstrenden för digital styrning används stegmotor eller full digital AC servomotor som verkställande motor i rörelsekontrollsystem.Även om de två liknar i kontrollläge (pulståg och riktningssignal), finns det betydande skillnader i prestanda och tillämpning.Gör en jämförelse med avseende på båda tjänsternas prestanda nu.