Yantai Bonway Manufacturer

Planetväxelmotorer

Planetväxellåda med högt vridmoment

planetväxellåda med högt vridmoment kallas också planetväxellåda med högt vridmoment. I planetväxellådans familj med högt vridmoment används planetväxellådan med högt vridmoment i stor utsträckning i servomotor, stegmotor, likströmsmotor och andra transmissionssystem för sin lilla storlek, höga överföringseffektivitet, brett retardationsintervall, hög precision och många fördelar. Dess funktion är att säkerställa precisionstransmission på förutsättningen, används främst för att minska hastigheten för att öka vridmomentet och minska belastningen / motorns moment i tröghetsförhållanden.

planetväxellåda med högt vridmoment kallas också planetväxellåda med högt vridmoment.I planetväxellådans familj med högt vridmoment används planetväxellådan med högt vridmoment i stor utsträckning i servomotor, stegmotor, likströmsmotor och andra drivsystem på grund av dess små storlek, höga överföringseffektivitet, brett reduceringsintervall, hög noggrannhet och många andra fördelar .Dess funktion är i förutsättningen att säkerställa precisionstransmission, främst används för att minska rotationshastigheten och öka vridmomentet och minska belastnings / motorns rotationsmoment.

Driftstemperaturen för planetväxellådan med högt vridmoment, solhjulet och den inre växellingen är i allmänhet från -25 ℃ till cirka 100 ℃ i arbetsmiljöstemperaturen -40 ℃ - + 45 ℃

Driftparametrar

planetvärdet för växellådan med högt vridmoment växellåda inte överstiger 10 m / s.

Ingångsaxelns varvtal får inte vara högre än 1500 RPM.

Bromsmaskinens arbetsmiljöstemperatur till 40 ℃ till + 45 ℃.

planetväxellåda med högt vridmoment kan användas för framåt och bakåt.

1 introduktion

2 driftsparametrar

3 fellösning

4 viktiga punkter för val

5 strukturkomposition

Introduktion till redigering

Den huvudsakliga överföringsstrukturen för planetväxellådan med högt vridmoment är: planethjul, solhjul, inre växelling, planetaram.

På grund av strukturella skäl är enstegs retardation lägst 2.8, maximalt är i allmänhet inte mer än 12.5, vanliga retardationsförhållanden är: 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10, planetväxelläktserien med högt vridmoment är i allmänhet inte mer än 3, men någon stor planetväxel med högt vridmoment än anpassad planetväxellåda med högt vridmoment har 4 retardationssteg.Jämfört med andra planetväxellådor med högt vridmoment har planetväxellådan med högt vridmoment egenskaperna för hög styvhet, hög precision (ensteg kan uppnå mindre än 1-punkt), hög transmissionseffektivitet (enkelsteg i 97-98%), högt vridmoment / volymförhållande , livsfria underhåll.På grund av dessa egenskaper är planetväxellådan med högt vridmoment mest installerad i stegmotorn och servomotorn, som används för att minska hastigheten, förbättra vridmomentet och matcha trögheten.Nominell ingångshastighet för planetväxeln med högt vridmoment kan nå upp till 18000rpm (relaterat till storleken på själva planetväxellådan med högt vridmoment, ju större planetväxellådan med högt vridmoment, desto mindre är den nominella ingångshastigheten ovan, arbetstemperaturen är i allmänhet från - 25 ℃ till cirka 100 ℃, dess arbetstemperatur kan ändras genom att fett ändras.

Precisionsplanetväxellåda med högt vridmoment med servomotor så att backclearance-nivån (bågminuta) är mycket viktig, olika skillnader på prisnivån för backclearance är ganska stor, planetväxellådan med högt vridmoment kan göra flera växellådans anslutningar maximalt reduceringsförhållande på 100000.

Kör parameter

Cirkelhastigheten för växellådans växellåda med högt vridmoment får inte överstiga 10 m / s.

Ingångsaxelns varvtal får inte överstiga 1500 RPM.

högt vridmoment planetväxellådans driftsmiljö temperatur -40 ℃ - + 45 ℃.

Planetväxellådan med högt vridmoment kan användas för framåt och bakåt.
Planetväxellåda med högt vridmoment Nominellt utgångsmoment
22000 ... 1920000Nm
Nominell effekt (n1 = 1400min)
0.4 .... 9550KW
Reduktionsförhållande
25 ... 4000 (imax: 13795)
Minskningsmodell
Koaxial
Rätt vinkel
Utdataformulär
Fot- och flänsmontering
Utgångsaxel: fastgjord solid axel, splineaxel, ihålig splineaxel
Ihålig axel med låsplatta
Ingångstyp
IEC-hålingång och axelingång (halvkoppling) motorgränssnitt
Servomotorgränssnitt
Metrisk och tum serie ingående axel
Reducera huvudalternativ
back~~POS=TRUNC
Kombination av flera steg
Momentarm
Tillämpliga motorer och modeller
Y-serien IEC standard och IE2 effektiv enkel- och dubbelmotor -
YVP, YVPEJ, YEJ, YDEJ-seriens frekvensomvandling och broms trefas asynkronmotor
YZP, YZPEJ, YZRE-metallurgi och lyftande trefas asynkronmotor
YB, YBEJ, YBPT, YFB-serie explosionssäker trefas asynkronmotor
YGa, YGb-serie rullmotor
Synkronmotor, likströmsmotor, servomotor
Huvudmotoralternativ
Termistor och termisk switch
Oberoende drivs kylfläkt och avstängningsbroms och aktiverad broms
Öppen kollektorutgång, spänningsutgång, komplementär utgång och linjedrivutgångs roterande kodare

Felsökning

Med tanke på slitproblemet är den traditionella lösningen att reparera svetsning eller bearbetning av borstbeläggningsbearbetning, men båda har vissa nackdelar: reparationssvetsning termisk spänning vid hög temperatur kan inte elimineras fullständigt, lätt att orsaka materialskador, vilket resulterar i delar som böjs eller fraktur;Och borstbeläggningens tjocklekgräns, lätt att flaga, och ovanstående två metoder är metallreparationsmetall, kan inte ändra "hårt till hårt" med förhållandet, i den omfattande kraften, kommer fortfarande att orsaka slitage igen.För vissa stora lager kan inte fältlösning

När det gäller läckaproblemet måste den traditionella metoden ta bort och öppna planetväxeln med högt vridmoment, byta ut tätningspackningen eller applicera tätningsmedel, som inte bara är tidskrävande och krävande, men också svårt att säkerställa tätningseffekten och läckage kommer uppstår igen i operationen.

planetväxellådan med högt vridmoment vid långvarig drift, ofta verkar slitage, läckage och andra fel, de viktigaste flera är:

1. Slitage på lagerkammaren i planetväxellådan med högt vridmoment, inklusive slitage av skallagerboxen, lagerkammaren i lådans inre hål och lagerkammaren i växellådan

2, planetväxel med högt vridmoment för växellådans växellåda, de viktigaste slitdelarna i axelhuvudet, keyway, etc.

3. Bärningsläge på växellådans växellåda med högt vridmoment bärs

4. Kombinationsytan på planetväxellådan med högt vridmoment läcker

Viktiga punkter för valet

planetväxellåda med högt vridmoment är den viktigaste typen av planetväxellåda med högt vridmoment matchande servomotor, vid valet av planetväxel med högt vridmoment, först för att bestämma det höga vridmomentet för växellådans reduktionsförhållande, om planetväxellådans standardväxellåda inte har minskningen förhållandet du behöver, välj en nära eller anpassad planetväxellåda med högt vridmoment.

Efter att retardationsförhållandet har bestämts multiplicerar du nominellt vridmoment för servomotorn som du valde med retardationsförhållandet för att erhålla ett värde som i princip är mindre än det nominella utgångsmomentet för den liknande planetväxellådan med högt vridmoment som finns i produktregistret, och även beakta drivmotorns överbelastningskapacitet och det maximala driftsmomentet som krävs i praktiken.Det maximala driftsmomentet som krävs ska injiceras i 2 bitar med nominellt utgångsmoment.Efter att ha uppfyllt ovanstående villkor, välj planetväxeln med högt vridmoment med den minsta volymen. Planetväxellådan med högt vridmoment med liten volym har en relativt låg kostnad.

Tänk sedan på backspelet för planetväxellådan med högt vridmoment.Ju mindre avkastning, desto högre noggrannhet och högre kostnad.Användaren måste välja en serie planetväxellådor som uppfyller deras noggrannhetskrav.Överväg också tvärgående / radiella krafter och genomsnittlig livslängd.Lateral / radiell kraft planetväxellåda med högt vridmoment vid installation och användning av hög tillförlitlighet, inte lätt att gå fel.Generellt sett är servomotorns genomsnittliga livslängd mycket längre än servomotorns livslängd.

Strukturell sammansättning

planetväxellåda med högt vridmoment: den viktigaste växellådan är: planethjul, solhjul, ytterväxelring.

På grund av strukturella skäl är enstegs retardationen åtminstone 3, och det maximala är i allmänhet mindre än 10. Det vanliga retardationsförhållandet är 3.4.5.6.8.10. Reduktionsserien för planetväxeln med högt vridmoment är i allmänhet mindre än 3, men några av de stora retardationen har 4 retardationssteg jämfört med den anpassade planetväxellådan med högt vridmoment.

Jämfört med andra reduktionsväxlar har planetreduktionsväxeln hög styvhet, hög precision (ensteg kan uppnå mindre än 1-punkt), hög transmissionseffektivitet (ensteg i 97-98%), högt vridmoment / volymförhållande, livsfria underhållsfunktioner.

planetväxellåda med högt vridmoment med nominell hastighet upp till 18000 varv / min (ungefärligt högt vridmoment planetväxellåda i sig själv, högt vridmoment planetväxellåda, desto större är nominell ingångshastighet, desto mindre) ovan, industrikvalitet planetmässigt växellådans utgångsmoment är i allmänhet inte mer än 2000 nm, kan speciellt stort vridmoment utföras i en maskin som retarderar planet på mer än 10000 nm. Arbetstemperatur i 25 ℃ till 100 ℃ eller så, genom att ändra fett kan ändra dess arbetstemperatur.

Serie: antalet uppsättningar av planetväxlar. Eftersom en uppsättning planetväxlar inte kan uppfylla kraven på ett större överföringsförhållande, behövs ibland två eller tre uppsättningar för att uppfylla kraven för att stödja ett större överföringsförhållande. På grund av ökningen i antalet planetväxlar kommer längden på den andra eller tredje planetväxellådan med högt vridmoment att ökas och effektiviteten minskar.

Återgångsavstånd: när utgångsänden är fixerad och ingångsänden roteras medurs och moturs för att ge nominellt vridmoment + -2% vid ingångsänden, finns det en liten vinkelförskjutning vid ingången på planetväxellådan med högt vridmoment.

Planetisk cykloidväxel planetväxellåda med högt vridmoment: hela växellådan kan delas in i tre delar: ingångsdelen, reduktionsdelen, utgångsdelen.Förskjutning på ingångsaxeln är utrustad med en 180 ° av den dubbla excentriska hylsan, slå på den excentriska hylsan är utrustad med två kallade armrullager, bildningen av H, två cykloidväxelcentralen är den excentriska hylsan på vridarmen bärande banväg, och av en grupp cykloidväxlar och stiftväxelnät cirkulär permutationsnål, för att bilda tandskillnad, för den interna nätverksväxeln planetväxellådan med högt vridmoment är institutioner (för att minska friktionen, i litet förhållande planetväxellåda med högt vridmoment, nålen med nåltänderna på växelsatsen).När ingångsaxeln roteras runt med en excentrisk hylsa, blir cykloidhjulets rörelse en plan rörelse med både varv och rotation på grund av egenskaperna hos tandprofilkurvan på cykloidhjulet och begränsningen av nåltanden på nålen redskap

Effekten av

1) minska hastigheten och öka utgångsmomentet samtidigt. Vridmomentets utgångsförhållande är förhållandet mellan motoreffekten och retardationen, men det bör inte överskrida det nominella vridmomentet för planetväxellådan med högt vridmoment.

2) att sänka hastigheten minskar också trögheten i belastningen, och minskningen av tröghet är kvadratet för retardationsförhållandet.Du kan titta på det faktum att en typisk motor har ett tröghetsvärde.

Allmän planetväxellåda med högt vridmoment har en spiralväxel planetväxellåda med högt vridmoment, högväxlande planetväxellåda med högt vridmoment, servo med högt vridmoment planetväxellåda, rektangulär planetväxellåda med högt vridmoment, planetväxel med högt vridmoment, växellåda med högt vridmoment planet, växellåda med högt vridmoment , exakt planetväxellåda med högt vridmoment, cykloidstifthjul med hög vridmoment planetväxellåda, maskväxeln och snäckor med högt vridmoment planetväxellåda, planetarisk friktionstyp mekanisk CVT-maskin och så vidare.

I allmänhet finns det tre: enligt seriepunktsreduktionsväxeln (vanligtvis mindre än 10: 1), dubbel reduktion (är i allmänhet större än 10: 1 och mindre än eller lika med 200: 1), långsam (vissa märken var den tredje nivån , det största reduktionsförhållandet gör 100: 1, den allmänna principen är indelad i mer än 100: 1), men åskedräget kan göras i en maskin som retarderar planet av kvalitet 5, reduktionsförhållande gör 4592: 1;

Med användning: militär och civil;

Enligt driftsmiljön: standardmiljö, låg temperaturmiljö, renrumsmiljö och vakuummiljö;

Enligt noggrannhet: standard precision och precision och ultra-precision kvalitet;

Efter ursprung: inhemska, importerade, inhemska montering;

Egenskaper hos

Servo planetväxellåda med högt vridmoment ger kostnadseffektiv, allmänt använt, ekonomiskt och praktiskt, fördelarna med lång livslängd, vid användning av servostyrning, spelade en god effekt av servostyvhet, noggrann positionskontroll, på driftsplattformen med mitten och nedre rygggap, hög effektivitet, hög inmatningshastighet, högt ingångsmoment, smidig drift, låga brusegenskaper,

Utseende och struktur design lätt och liten.Livslängdsfria smörjmedel, med fullständig slutet design och IP65-skydd, kan användas under dåliga arbetsförhållanden oavsett var de är installerade.Industriella robotar och automatisering av mekaniska och elektriska produkter.

Fördelarna med planetväxellådan med högt vridmoment är kompakt struktur, liten returrensning, hög noggrannhet, lång livslängd, nominellt utgångsmoment kan göra mycket.Men det är lite dyrare

Applikationsdomän

planetväxellådan med högt vridmoment kan installeras direkt på växelströms- och likströms servomotorer, som ofta används inom det industriella området med medelhög precision.Såsom: tryckmaskin, flammaskärning, laserskärning, CNC-verktygsmaskiner, verktyg, maskiner, livsmedelsförpackningar, automationsindustrin. Kemisk också, halvledarutrustning, medicinsk utrustning, robot, manipulator, kommunikationsutrustning, farmaceutisk utrustning, tryckutrustning, förpackningsmaskiner, textilmaskiner, CNC-maskinverktyg, CNC-rörbender, parkeringsutrustning, mätutrustning, maskinverktyg, precisionsövervakningssystem, bil industri, automatiskt styrsystem etc.

Vridmoment

Moment = 9550 × motoreffekt ÷ motoringångshastighet × varvtalsförhållande × servicekoefficient

Obs: motoreffekt enhet [Kw]

Motorvarvtal [r / m]

Enhet för utgångsmoment [N · m]

Motoranvändningsfaktor är förhållandet mellan motoreffekt och utrustningskraft.I processen beror valskoefficienten på situationen.Men större är inte bättre eftersom det är för slöseri.I allmänhet, om operationen är smidig och påverkan är liten, bör servicekoefficienten vara större än eller lika med 1.2.Om det inte finns någon påverkan kommer den att fungera smidigt så länge den är större än eller lika med en.

Installationsmetod

Rätt installation, användning och underhåll av planetväxellådan med högt vridmoment är en viktig länk för att säkerställa normal mekanisk utrustning.När du installerar planetväxellådan med högt vridmoment måste du därför noga följa följande installation och användning av relaterade frågor, montera och använda noggrant.

Det första steget

Innan installationen ska du bekräfta om motorväxeln och planetväxellådan med högt vridmoment är intakta och kontrollera noga om storleken på varje del som är ansluten till motorn och planetväxellådan med högt vridmoment matchar. Här är storleken och matchningstoleransen för positioneringsboss, ingångsaxel och planetväxellågsspår med högt vridmoment.

Det andra steget

Skruva loss skruven på det yttre dammtäta hålet på planetväxelflänsen med högt vridmoment, justera låsringen på PCS-systemet så att sidohålet justeras med det dammtäta hålet, sätt in den inre sexkanten för att dra åt.Ta därefter bort motoraxelnycklarna.

Det tredje steget

Anslut motorn till planetväxellådan med högt vridmoment naturligt.Koncentriciteten hos utgångsaxeln för planetväxeln med högt vridmoment och motorens ingångsaxel måste vara konsekvent när den är ansluten, och ytterflänsen hos de två måste vara parallella.Om koncentrationen inte är konsekvent kommer motoraxeln att vara sönder eller slitage med högt vridmoment i växellådan.

Vid installationen får du inte använda hammare och andra slag, förhindra axialkraften eller radialkraften för mycket skada på lagret eller växeln.Var noga med att dra åt fästbulten innan du dra åt kraftbult.Torka bort antirostoljan från motorinsatsaxeln, positioneringsboss och anslut en del av planetväxeln med högt vridmoment med bensin eller zink-natriumvatten före installationen.Syftet är att säkerställa en tätt anslutning och flexibilitet i driften och förhindra onödigt slitage.

Innan motorn och planetväxellådan med högt vridmoment ansluts, bör motoraxelns nyckel vara vinkelrätt mot åtdragningsskruven.För att säkerställa en jämn kraft, skruva först installationsbultarna i vilket diagonalt läge som helst, men skruva inte fast, skruva sedan installationsbultarna i de andra två diagonala lägena och skruva till slut de fyra installationsbultarna en efter en.Spänn slutligen kraftbolten.Alla åtdragningsbultar ska fixeras och kontrolleras av vridmomentplattans hand enligt angivna momentdata.

Korrekt installation mellan planetväxel med högt vridmoment och mekanisk utrustning är samma som korrekt installation mellan planetväxel med högt vridmoment och drivmotor.Nyckeln är att säkerställa att utgångsaxeln för planetväxellådan med högt vridmoment och axelns koncentrationsdel.

Strukturella dement

planetväxellåda med högt vridmoment på grund av strukturella skäl är den minsta enstegs retardationen 3, det maximala är i allmänhet inte mer än 10, det vanliga retardationsförhållandet är: 3.4.5.6.8.10, planetväxellådeserien med högt vridmoment är i allmänhet inte mer än 3, men vissa stora retardation än anpassad hög vridmoment planetväxellåda har 4 stegavbromsning.

Skillnaden mellan planetväxel med högt vridmoment och planetväxel med högt vridmoment är: arbetsprincipen är annorlunda, strukturen är annorlunda, användningen är annorlunda.

En, arbetsprincipen är annorlunda

1. planetväxellåda med högt vridmoment: arbetsprincipen för planetväxellådan med högt vridmoment är att när ingångssidans kraft driver soltanden, kan den driva planetväxeln att rotera och följa spåret på den inre tandringen för att rotera runt mitten, och stjärnans rotation driver utaxeln som är ansluten till magasinet för uteffekt.

2. Växelplanetväxellåda med högt vridmoment: arbetsprincipen för planetväxellådan med högt vridmoment är att dra åt genom spännspikmekanismen. Det finns en växel som drivs av extern kraft i ringtandens centrum.

3. Olika ANVÄNDNINGAR

1. planetväxellåda med högt vridmoment: planetväxellådan med högt vridmoment kan användas som bärande delar i lyft, gruvdrift, transport, byggande och andra industrier.

2, växellåda med högt vridmoment planetväxel: växellåda med högt vridmoment planetväxellåda används ofta i stora gruvor, järn och stål, kemisk industri, hamn, miljöskydd och andra områden.

Fördelarna med planetväxellådan med högt vridmoment är liten storlek, låg vikt, hög bärförmåga, lång livslängd, smidig drift, lågt brus, stort utgångsmoment, stort hastighetsförhållande, hög effektivitet, säker prestanda.

Nackdelen med planetväxellådan med högt vridmoment är att den har höga kostnader och underhållskostnader på grund av dess materialprecision och noggranna bearbetningsläge.

Fördelen med planetväxeln med högt vridmoment är att den inte behöver kylas;Underhållsfri smörj smörjning, lång livslängd och tyst drift, hög effekteffekt;Skalet är tillverkat av legerat stål med hög koaxialitet och dynamisk balans. Det kan installeras på olika maskinverktyg för maskinbearbetning.

Nackdelarna med planetväxellådan med högt vridmoment är hög styvhet och precision, vilket leder till höga underhållskostnader.Noggrannhet och vridmoment är lägre än planetväxellådan med högt vridmoment.

Huvudpunkten för att välja typ

planetväxellåda med högt vridmoment är den viktigaste typen av planetmotor med högt vridmoment som matchar servomotorn. Vid val av planetväxel med högt vridmoment bör retardationsförhållandet för planetväxellådan med högt vridmoment bestämmas först. Om planetväxellådan med standardmoment med högt vridmoment inte har retardationsförhållandet du behöver, välj en nära eller anpassad planetväxellåda med högt vridmoment.

Efter bestämning av retardationsförhållandet multiplicerar du det nominella vridmomentet för servomotorn du väljer med retardationsförhållandet för att erhålla det nominella utgångsmomentet för planetväxeln med högt vridmoment i princip mindre än det nominella utgångsmomentet för den liknande planetväxellådan med högt vridmoment produktkatalogen.

Felsökning

Med tanke på problemet med slitage är den traditionella lösningen att reparera efter bearbetning av svetsning eller borstplätering, men båda har vissa nackdelar: värmespänningen som orsakas av svetsning vid hög temperatur kan inte elimineras helt, lätt att orsaka materialskador, vilket resulterar i böjnings- eller sprickdelar; Och borstplätering begränsas av beläggningstjocklek, lätt att flaga, och de två ovanstående metoderna är metallreparationsmetall, kan inte ändra "hårt till hårt" samarbetsförhållande, i en omfattande åtgärd av olika krafter, kommer att orsaka återförslitning.

Och med tanke på läckaproblem måste den traditionella metoden ta bort och öppna planetväxellåda med högt vridmoment, byt ut tätningspackningen eller applicera tätningsmedel, inte bara tidskrävande och krävande, utan också svårt att säkerställa tätningseffekten, det kommer att bli läckage igen under operationen.