Yantai Bonway Manufacturer

Delco elmotor toxmax czx 184 motorer

Kapitel III Applikationsexempel på motor

En CD-tillverkares förpackningsverkstad genomgår teknisk omvandling. Projektet är att koppla ihop två förpackningsmaskiner för produktion. Schemat är att använda transportbandet med manipulator för transport, och det hela styrs av PLC, kompletterat med pneumatiska komponenter, positioneringskomponenter, lågspänningskretskomponenter, mekaniska transmissionskomponenter, etc. för att bilda en sluten styrslinga. Urvalsgrunden och relevant beräkning av transportbandsmotor är följande:

1、 Analys av arbetstillstånd:

Den maximala produktionen för den övre sks-förpackningsmaskinen är 6120 lådor per timme, och den allmänna produktionen för den nedre chipförpackningsmaskinen är 70 påsar per timme. Enligt tio kartonger är varje förpackning 7000 kartonger. Transportbandets transportkapacitet bör vara större än den övre produktionshastigheten och mindre än den lägre produktionshastigheten. Därför bestäms transportbandets transporthastighet som 6500 lådor och 65 påsar per timme, och storleken på CD-lådan är 142 × etthundratjugofyra × 10. Därför är transportbandets minsta transporthastighet : meter per timme, cirka meter per minut, och diametern på transportbandets transmissionsstav är Φ 20 mm, minimihastigheten för transportbandets drivstav är cirka min.

Den tyngsta förpackningen i en kartong med CD är 70g, och förpackningen är 10 kartonger och 700g. Generellt finns det 5-7 paket på transportbandet, så engångstransportvikten för transportbandet är -, och maxvikten är 5 kg i beräkningen. På grund av materialets placering krävs att transportavståndet är exakt och överrotationen är liten, så motorn måste ha följande egenskaper: bromsning för att upprätthålla belastningen efter strömavbrott; Snabb bromshastighet och liten överrotation; Den kan startas ofta. Det har beräknats ovan att 65 paket kommer att transporteras per timme, det vill säga ett paket kommer att transporteras i 55 sekunder, så motorn måste startas och stoppas minst två gånger per minut.

2、 Den specifika beräkningen är som följer:

① Remskiva mekanism:

Totalvikt av bälte och arbetsobjekt M1 = 10 kg

Glidytans friktionskoefficient μ=

Diameter på valsen d = 20mm

Vikt på rulle M2 = 1 kg

Verkningsgrad för bandrullen η=

Bandhastighet v = 28 mm/s ± 10 %

Motoreffekt enfas 220V50Hz

Arbetstid: 24 timmar om dygnet

② Bestäm reduktionsförhållandet för reduktionsväxellådan:

Reduktionsförhållande utgående axelhastighet: ng = (V60) / (π d) = (28 ± 14) × 60)/(π × 20)=±[r/min]

Delco elmotor toxmax czx 184 motorer

Eftersom motorns nominella hastighet (4 poler) vid 50Hz är cirka 1500r/min, bör reduktionsförhållandet i = 60 inom detta område väljas.

Reduktionsförhållandet I för reduktionsväxellådan är: I = (1500) / ng = (1500) / ± = 51~

③ Beräkna det nödvändiga vridmomentet: det vridmoment som krävs vid start av transportbandet är det maximala. Beräkna först det nödvändiga vridmomentet vid uppstart.

Friktionskraft F för gliddel= μ m·g= × tio ×= [N]

Belastningsmoment TL = f · D / 2· η=× 10-3)/(2 × tjugo ×= [N·m]

Detta belastningsmoment är värdet på växellådans utgående axel, så det måste omvandlas till värdet på motorns utgående axel. Nödvändigt vridmoment för motorns utgående axel TM

TM=TL/i· η G=(60 ×= [n · M] = [Mn · M] ledningseffektivitet för reduktionsväxellådan η G =) med tanke på fluktuationen av strömförsörjningsspänningen (220V ± 10%), säkerhetsgraden är inställd på 2 gånger. × 2≈[mN·m]

Effekten som krävs av motorn PM = ~ tlpnlp, ta koefficienten som 2, sedan

Pm=2T·2πn=2 ×× två × π × 1500/60=

För motorer med startmoment ovan, se standardmotormodellen/prestandatabellen för val.

Motor: 60yb06dv22, och välj sedan reduceraren 60gk60h som kan kombineras med 60yb06dv22.

④ Bekräfta belastningens tröghet: bältets och arbetsobjektets tröghet

Jm1=m1 × (π × D/2π)2 =5 × (π × tjugo ×- 3/2π)210 =5 ×- 4[kg·2]10m2

Tröghet för rulle JM2 = 1 / 8 × två × mD=1/8 × (20 ×- 3)21 × 10-4= × [kg·2]10m

Full belastningströghet hos reduceraxelns utgående axel J = 5 ×- 4+ ×- fyra × 10102=6 ×- 4[kg·2]10m

Kontrollera tillverkarens tekniska manual för tillåten belastningströghet JM för 60gk60h motorutgångsaxel= ×- 4[kg·2]。 10m2

JG=Jm ×=×- fyra × 2= ×- 4 [KG · 2] i106010m kan användas eftersom J ＜ JG, det vill säga lasttrögheten är under det tillåtna värdet. Det nominella vridmomentet för den valda motorn är 40Mn · m, vilket är större än det faktiska belastningsmomentet, så motorn kan köras med ett högre varvtal än det nominella varvtalet.

Beräkna sedan hastigheten på bandet enligt hastigheten utan belastning (ca 1500r/min) för att bekräfta om de valda produkterna uppfyller specifikationskraven.

V=(NM·π·D)/60·i=(1500 × π × 20)/(60 × 60)=[mm/s]

Ovanstående bekräftelseresultat är att de kan uppfylla specifikationskraven.

Sammanfattningsvis ligger analysen och lastberäkningen av lastförhållanden till grund för valet av motor och reducering.

Delco elmotor toxmax czx 184 motorer

3、 Bestäm modell av motor och relaterade tillbehör.

I kombination med den faktiska användningen av strömförsörjning och reservdelar i fabriken väljs den elektromagnetiska bromsmotorn, och modellen är 60-yb-06d-v22 (bas nr 60, Yb elektromagnetisk bromsmotor, 6W cirkulär axel, enkel- fas 220V); Den stödjande reduceringsmodellen är 60-gk-60h (basnummer: 60,6w reducer, reduceringsförhållande: 60, standardstruktur); Den elastiska kopplingen är direkt ansluten till överföringsstången på transportbandet. Modellen för den elastiska kopplingen är 28mc08-08 (nominell ytterdiameter Φ 28, innerdiameter Φ 8）； Modellen för motorns rätvinkliga monteringsfot är ral60.

Kapitel IV urval erfarenhet av motor

I kursen design av mekanisk konstruktion förra året fanns en del om motorns principer. På den tiden valdes motorn enligt vridmomentet. Tänk nu på det, vi bör överväga fler förhållanden, så att den valda motorn är den verkliga motorn som passar vår design.

Motorer spelar en nyckelroll i många rörelsekontrollfunktioner i många industrier, såsom förpackningar, mat och dryck, tillverkning, medicinsk behandling och robotteknik. Vi kan välja mellan flera motortyper efter funktion, storlek, vridmoment, noggrannhet och hastighetskrav.

Som vi alla vet är motorn en viktig del av transmissions- och styrsystemet. Med utvecklingen av modern vetenskap och teknik har fokus för motor i praktisk tillämpning börjat skifta från enkel transmission till komplex styrning; Speciellt för noggrann kontroll av motorhastighet, position och vridmoment. Motorer har dock olika design och körlägen beroende på olika applikationer. Vid första anblicken verkar det som att urvalet är mycket komplext. Därför, för människor, utförs grundläggande klassificering enligt syftet med roterande motorer. Därefter kommer vi gradvis att introducera de mest representativa, vanligaste och grundläggande motorerna - styrmotor, kraftmotor och signalmotor.

Styrmotor

Styrmotorn används huvudsakligen för noggrann hastighets- och positionskontroll och används som "aktuator" i styrsystemet. Den kan delas in i servomotor, stegmotor, vridmomentmotor, switchad reluktansmotor, DC borstlös motor och så vidare.

1. Servomotor

Servomotor används ofta i olika styrsystem. Den kan omvandla inspänningssignalen till den mekaniska utgången på motoraxeln och dra de kontrollerade komponenterna för att uppnå syftet med kontroll. Generellt måste servomotorns hastighet styras av den pålagda spänningssignalen; Rotationshastigheten kan kontinuerligt ändras med ändringen av den pålagda spänningssignalen; Vridmomentet kan styras av strömutgången från styrenheten; Motorns reaktion ska vara snabb, volymen ska vara liten och kontrolleffekten ska vara liten. Servomotor används främst i olika rörelsekontrollsystem, speciellt servosystem.

Delco elmotor toxmax czx 184 motorer

Servomotor kan delas in i DC och AC. den tidigaste servomotorn var en allmän likströmsmotor. När kontrollnoggrannheten inte var hög användes den allmänna likströmsmotorn som servomotor. För närvarande, med den snabba utvecklingen av permanentmagnet synkronmotorteknologi, hänvisar de flesta servomotorer till AC permanentmagnet synkron servomotor eller DC borstlös motor.

2. Stegmotor

Den så kallade stegmotorn är ett ställdon som omvandlar elektrisk puls till vinkelförskjutning; Mer allmänt sett: när stegdrivaren tar emot en pulssignal, driver den stegmotorn att rotera en fast vinkel i den inställda riktningen. Vi kan styra motorns vinkelförskjutning genom att kontrollera antalet pulser för att uppnå syftet med exakt positionering; Samtidigt kan hastigheten och accelerationen av motorrotationen styras genom att styra pulsfrekvensen för att uppnå syftet med hastighetsreglering. För närvarande inkluderar de vanligaste stegmotorerna reaktiv stegmotor (VR), permanent magnet stegmotor (PM), hybrid stegmotor (HB) och enfas stegmotor.

Skillnaden mellan stegmotor och vanlig motor ligger främst i form av pulsdrift. Det är denna funktion som stegmotorn kan kombineras med modern digital styrteknik. Stegmotorn är dock sämre än den traditionella likströmsservomotorn med sluten slinga när det gäller kontrollnoggrannhet, hastighetsvariationsområde och låghastighetsprestanda; Därför används den främst vid tillfällen där noggrannhetskravet inte är speciellt högt. Eftersom stegmotor har egenskaperna för enkel struktur, hög tillförlitlighet och låg kostnad, används stegmotor i stor utsträckning inom olika produktionsområden; Speciellt inom området för NC-verktygstillverkning, eftersom stegmotorn inte behöver en / D-omvandling och direkt kan omvandla den digitala pulssignalen till vinkelförskjutning, har den alltid ansetts vara den mest idealiska ställdonet för NC-verktygsmaskiner.

Utöver sin tillämpning i CNC-verktygsmaskiner kan stegmotorer även användas i andra maskiner, såsom motorer i automatiska matare, motorer i allmänhet diskettenheter, skrivare och plottrar.

Delco elmotor toxmax czx 184 motorer

Dessutom har stegmotorn också många defekter; Eftersom stegmotorn har en startfrekvens utan belastning, kan stegmotorn fungera normalt vid låg hastighet, men den kan inte startas om den är högre än en viss hastighet, åtföljd av skarpa visslande; Precisionen hos indelningsdrivrutiner från olika tillverkare kan variera mycket. Ju större indelningen är, desto svårare är det att kontrollera precisionen; Dessutom har stegmotorn stora vibrationer och buller när den roterar med låg hastighet.

3. Momentmotor

Den så kallade vridmomentmotorn är en platt flerpolig likströmsmotor med permanent magnet. Armaturen har fler slitsar, kommutatorer och serieledare för att minska vridmomentrippel och hastighetsrippel. Det finns två typer av vridmomentmotorer: DC-momentmotor och AC-momentmotor.

Bland dem är självinduktansreaktansen för DC-vridmomentmotorn mycket liten, så responsen är mycket bra; Det utgående vridmomentet är direkt proportionellt mot ingångsströmmen och har ingenting att göra med rotorns hastighet och position; Den kan ansluta direkt till lasten vid låg hastighet utan växelretardation när den är nära det låsta rotortillståndet, så det kan producera ett högt vridmoment till tröghetsförhållande på lastaxeln och eliminera det systematiska felet som orsakas av användningen av reduktionsväxel.

AC vridmomentmotor kan delas in i synkron och asynkron. För närvarande används vanligen asynkron vridmomentmotor för ekorrbur, som har egenskaperna för låg hastighet och starkt vridmoment. Generellt används AC-momentmotorer ofta inom textilindustrin. Dess arbetsprincip och struktur är densamma som för enfas asynkronmotor. Men på grund av det stora motståndet hos ekorrburrotorn är dess mekaniska egenskaper relativt mjuka.

4. Växlad motmotor

Switched reluktansmotor är en ny typ av hastighetsregleringsmotor, som har extremt enkel och solid struktur, låg kostnad och utmärkt hastighetsregleringsprestanda. Det är en stark konkurrent till traditionell styrmotor och har en stark marknadspotential. Det finns dock också vissa problem som vridmoment, löpljud och stora vibrationer, som behöver lite tid för att optimera och förbättra för att anpassa sig till den faktiska marknadens fältapplikation.

5. Borstlös likströmsmotor

Borstlös DC-motor (BLDCM) är utvecklad på basis av borstlös DC-motor, men dess drivström är AC till bokstaven; Borstlös likströmsmotor kan delas in i borstlös hastighetsmotor och borstlös vridmomentmotor. I allmänhet finns det två typer av drivström för borstlös motor, den ena är trapetsvåg (vanligtvis "fyrkantvåg") och den andra är sinusvåg. Ibland kallas den förra en borstlös DC-motor och den senare kallas AC-servomotor. För att vara exakt är det också en slags AC-servomotor.

För att minska tröghetsmomentet antar den borstlösa DC-motorn vanligtvis en "slank" struktur. Borstlös DC-motor är mycket mindre i vikt och volym än borstlös DC-motor, och motsvarande tröghetsmoment kan minskas med cirka 40% - 50%. På grund av bearbetningsproblemet med permanentmagnetmaterial är den allmänna kapaciteten för borstlös DC-motor mindre än 100kW.

Denna typ av motor har god linjäritet av mekaniska egenskaper och regleringsegenskaper, brett hastighetsregleringsområde, lång livslängd, bekvämt underhåll, lågt ljud och ingen serie problem orsakade av borste. Därför har denna typ av motor stor användningspotential i styrsystemet.