Rotationsgivare mäter antalet rotationer, rotationsvinkeln och rotationsläget.
OMRON-kodaren är en enhet som kompilerar och konverterar signaler (som bitströmmar) eller data till signaler som kan användas för kommunikation, överföring och lagring.
E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY6MS CWZ2C 6P / R 1000M BY OMS, E2B6-CWZ2C 6P / R 600M BY OMS, E2B6-CWZ2C 6P / R 360M BY OMS, E2A6-CW2C 3P / R 200M, E2EC-RR5ASM-2, E800CC-RX5ASM-2, E HAA001HH5B-FLK AC2-03
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D BY OMC, E3Z-T81A 2M BY OMC, E3Z-T81-L 2M BY OMS, E3Z-T81 2M BY OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M AV OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L BY OMC, E3JM-10L BY OMC, E3JK-DS30S3 2M BY OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M BY OMS, E32-ZC31 2M BY OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. Steg
Inkrementella kodare sänder ut en pulssträng enligt en axelns rotationsförskjutning. Antalet rotationer kan detekteras genom att räkna antalet pulser.
1) E6A2-C
Kompakt kodare med utvändig diameter på 25 mm
2) E6B2-C
Allmän kodare med utvändig diameter på 40 mm. • Inkrementell modell • Yttre diameter på 40 mm. • Upplösning på upp till 2,000 XNUMX ppr.
3) E6C2-C
Allmän kodare med utvändig diameter på 50 mm.
• Inkrementell modell
• Yttre diameter på 50 mm.
• Upplösning på upp till 2,000 XNUMX ppr.
• IP64 (förbättrad oljesäker konstruktion med tätade lager)
• Sid- eller rygganslutningar är möjliga. Förkablade modeller med kabel ansluten i vinkel.
2. Absolut
Absoluta kodare matar ut rotationsvinkeln med en absolut kod. Rotationsläget kan detekteras genom att läsa koden. Detta eliminerar behovet av att återgå till ursprunget vid start.
1) E6CP-A
Allmän Absolute Encoder med en yttre diameter på 50 mm
• Absolut modell.
• Yttre diameter på 50 mm.
• Upplösning: 256 (8-bitars).
• Lätt konstruktion med plastkropp.
2) E6C3-A
• Absolut modell.
• Yttre diameter på 50 mm.
• Upplösning på upp till 1,024 10 (XNUMX-bitars).
• IP65 (förbättrad oljesäker skydd med tätade lager)
• Optimal vinkelstyrning möjlig i kombination med PLC eller Cam Positioner.
3) E6F-A
• Absolut modell.
• Yttre diameter på 60 mm.
• Upplösning på upp till 1,024 10 (XNUMX-bitars).
• IP65 oljesäker skydd.
• Stark skaft.
3. Enhet för direkt diskriminering
En riktning diskrimineringsenhet accepterar fasskillnadssignal från kodaren för att detektera rotationsriktningen. Antingen kan spännings- eller öppna-kollektorutgångar anslutas.
1) E63-WF
• Inmatningsfasskillnadssignal från kodaren för att detektera rotationsriktningen.
• Höghastighetssvar vid 120 kHz.
• Monteras till DIN-spår. Tunn design möjliggör utmärkt monteringseffektivitet.
• Frontpanelens omkopplare möjliggör omvänd fas-logik. Gör det möjligt att ansluta antingen spänningsutgångar eller öppna kollektorutgångar.
4. Perifera enheter
Tillbehör som krävs av roterande kodare tillhandahålls, inklusive kopplingar, flänsar och servomonteringsfästen.
Introduktion:
Omron (OMRON) kodare är en välkänd kodare utvecklad av Omron Group.
Kodaren omvandlar vinkelförskjutningen eller linjär förskjutningen till en elektrisk signal. Den förstnämnda blir en kodskiva, och den senare kallas en kodlinjal. Kodaren kan delas upp i två typer: kontakttyp och icke-kontakttyp enligt läsmetoden. Kontakttypen antar borstutmatningen. En borste kommer i kontakt med det ledande området eller det isolerande området för att indikera om kodens status är "1" eller "0"; den mottagande känsliga elementen utan kontakt är ett fotokänsligt element eller ett magnetkänsligt element. Det genomskinliga området och det ogenomskinliga området indikerar om statusen för koden är "1" eller "0", och de insamlade fysiska signalerna omvandlas till elektriska signaler som kan läsas av maskinkoden genom den binära kodningen av "1" och "0" Används för kommunikation, överföring och lagring.
Omron (OMRON) -kodare är en enhet som används för att mäta rotationshastigheten. Den fotoelektriska roterande kodaren kan omvandla de mekaniska förskjutningarna såsom vinkelförskjutningen och vinkelhastigheten hos utgångsaxeln till motsvarande elektriska pulser genom digital utgång (REP) genom fotoelektrisk omvandling. Den är uppdelad i en och en utgång. De tekniska parametrarna inkluderar främst antalet pulser per varv (dussintals till tusentals) och strömförsörjningsspänningen. Enkelutgång betyder att utgången från den roterande kodaren är en uppsättning pulser, och den utgående roterande kodaren matar ut två uppsättningar pulser med en fasskillnad på 90 ° mellan A / B. De två uppsättningarna pulser kan inte bara mäta hastigheten, men bestäm också rotationsriktningen. Omron OMRON är nära den öppna. Arbetsprincip: Närhetsbrytaren består av tre delar: oscillator, strömbrytare och förstärkt utgångskrets. Oscillatorn genererar ett alternerande magnetfält. När metallmålet närmar sig detta magnetfält och når avkänningsavståndet alstras en virvelström i metallmålet, som svänger och till och med stoppar. Ändringarna av oscillatoroscillation och vibrationsstopp bearbetas av förstärkarkretsen efter steget och omvandlas till omkopplare för att utlösa drivenhetens styranordning för att uppnå syftet med icke-formell detektering. Ju närmare målet är sensorn och ju närmare målet sensorn, desto större dämpning i spolen: ju större dämpning, desto mindre är sensoroscillatorns strömförlust för den induktiva närhetsomkopplaren.
Kodarsignalutgång:
(1) Signalutgången har sinusvåg (ström eller spänning), kvadratisk våg (TTL, HTL), öppen kollektor (PNP, NPN), push-pull-typ och TTL är en långlinje differentiell drivenhet (symmetrisk A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL kallas också push-pull och push-pull-utgång, kodarens gränssnitt för signalmottagningsanordning bör motsvara kodaren. Signalanslutning - Pulsignalen från kodaren är generellt ansluten till räknaren, PLC och datorn. Modulen som är ansluten mellan PLC och datorn är indelad i en låghastighetsmodul och en höghastighetsmodul, och kopplingsfrekvensen är låg och hög. Såsom enfasanslutning, som används för enkelriktad räkning och enkelriktad hastighetsmätning. AB-tvåfasanslutning används för räkning framåt och bakåt, bedömning av framåt och bakåt och hastighetsmätning. A, B, Z trefasanslutning, används för positionsmätning med referenspositionskorrigering. A, A-, B, B-, Z, Z- anslutning, på grund av anslutningen med symmetrisk negativ signal, är det elektromagnetiska fältet som strömmen bidrar till kabeln 0, dämpningen är minimal, antistörningen är den bästa , och det kan sända ett långt avstånd. För TTL-kodare med symmetrisk negativ signalutgång kan signalöverföringsavståndet nå 150 meter. Den roterande kodaren är sammansatt av precisionsanordningar, så när den utsätts för stora stötar kan den skada den interna funktionen, och man bör vara försiktig när du använder den. Installation Applicera inte direkt påverkan på axeln under installationen. Ett flexibelt kontaktdon bör användas för att ansluta kodaraxeln till maskinen. Tryck inte hårt när du installerar kontakten på axeln. Även om ett kontaktdon används, på grund av dålig installation, kan en belastning större än den tillåtna belastningen appliceras på axeln, eller ett kärndragningsfenomen kan uppstå, så var särskilt uppmärksam. Bärlivslängd är relaterad till servicevillkor och påverkas särskilt av bärbelastning. Om lagerbelastningen är mindre än den angivna lasten kan lagringstiden förlängas kraftigt. Demontera inte den roterande kodaren. Om du gör det kommer oljan och droppmotståndet att skada. Anti-droppprodukter ska inte nedsänkas i vatten och olja under lång tid. Torka rent när det finns vatten eller olja på ytan.
(2) Vibration Vibration som läggs till den roterande kodaren är ofta orsaken till falska pulser. Därför bör man uppmärksamma installationsplatsen och installationsplatsen. Ju större antal pulser per varv, desto smalare är spaltavståndet på den roterande spårskivan och desto mer mottagligt är det för vibrationer. När du roterar eller stoppar med låg hastighet får vibrationen som appliceras på axeln eller kroppen den roterande spårskivan att skaka, och falska pulser kan uppstå.
(3) Om ledningar och anslutning Felaktig ledning kan skada den interna kretsen, så var uppmärksam på ledningarna:
1. Ledningar ska utföras med strömmen AV. När strömmen är påslagen kan utgångskretsen skadas om utgångslinjen kommer i kontakt med strömmen.
2. Om kablarna är fel kan den interna kretsen skadas, så var uppmärksam på strömförsörjningens polaritet vid ledningar.
3. Om den är kopplad parallellt med högspänningsledningen och kraftledningen, kan den skadas av induktion och funktionsfel, så separera ledningarna.
4. När ledningen förlängs ska den vara mindre än 10 m. Och på grund av trådens fördelningskapacitet kommer vågformens stigning och falltid att vara längre. Om det finns ett problem, används Schmitt-kretsen eller liknande för att forma vågformen.
5. För att undvika inducerat brus osv. Ska du använda kablarna på kortast avstånd så mycket som möjligt. Var särskilt uppmärksam när du importerar till integrerade kretsar.
6. När ledningen förlängs, på grund av påverkan av ledningsmotståndet och kapacitansen mellan ledningarna, förlängs vågformens stignings- och falltider, vilket sannolikt kan orsaka störningar (övergång) mellan signalerna. , Skärmad tråd). För HTL-kodare med symmetrisk negativ signalutgång kan signalöverföringsavståndet nå 300 meter.
Kodarens arbetsprincip:
Ett fotoelektriskt kodhjul med en axel i mitten, som har en ringformad, mörk poänglinje, läst av fotoelektriska sändnings- och mottagningsanordningar, och erhåller fyra uppsättningar med sinusvågsignaler kombinerade till A, B, C, D, varje sinus våg Fasskillnaden är 90 grader (360 grader relativt en cykel), C- och D-signalerna vänds och överlagras på A- och B-faserna för att förbättra den stabila signalen; en annan Z-faspuls matas ut per varv för att representera nollreferensbiten. Eftersom de två faserna av A och B skiljer sig med 90 grader, kan kodarens framåt- och bakåtrotation bedömas genom att jämföra fas A eller fas B. Kodarens nollreferensposition kan erhållas genom nollpulsen. Materialet på kodskivans skiva är glas, metall, plast. Glaskodskivan är en tunn linje avsatt på glaset. Den har god termisk stabilitet och hög precision. Metallkodskivan är direkt graverad med eller utan graverade linjer, vilket inte är bräckligt. Eftersom metallen har en viss tjocklek är emellertid noggrannheten begränsad och dess termiska stabilitet är en storleksordning sämre än för glas. Plastkodhjulet är ekonomiskt och dess kostnader är låga, men noggrannheten, värmestabiliteten och livslängden är allt sämre. . Upplösning - Antalet pass- eller mörka linjer som kodaren tillhandahåller per 360 rotationsgrader kallas upplösning, även känd som upplösningsindex, eller hur många linjer som direkt kallas, vanligtvis 5 till 10000 linjer per varv.
Fördelarna med kodaren:
Från närhetsomkopplare, fotoelektriska omkopplare till roterande kodare. Positionering i industriell kontroll, tillämpningen av närhetsomkopplare och fotoelektriska omkopplare är ganska mogen och det är mycket lätt att använda.
Fördelarna med kodaren:
Från närhetsomkopplare, fotoelektriska omkopplare till roterande kodare. Positionering i industriell kontroll, tillämpningen av närhetsomkopplare och fotoelektriska omkopplare är ganska mogen och det är mycket lätt att använda.
Koderfunktion:
Ett mätelement som omvandlar den relativa förskjutningen mellan två plana lindningar till en elektrisk signal med hjälp av principen om elektromagnetisk induktion och används i längdmätverktyg. Induktionssynkronisatorer (vanligtvis kända som kodare och galler skalor) är indelade i linjära och roterande typer. Den förstnämnda består av fast längd och glidande linjal för linjär förskjutningsmätning; den senare består av stator och rotor och används för vinkelförskjutningsmätning. 1957 erhöll RW Tripp och andra i USA ett patent för en induktionssynkronisator i USA. Det ursprungliga namnet var en positionmättransformator, och induktionssynkronisatorn var dess handelsnamn. Det användes ursprungligen för positionering och automatisk spårning av radarantenner och missilstyrning. Vid mekanisk tillverkning används induktionssynkronisatorer ofta för positionering av återkopplingssystem för digitalt styrda maskinverktyg, bearbetningscentra etc. och i digitala mätdisplaysystem för koordinatmätmaskiner, borrmaskiner etc. Det har låga krav på miljöförhållanden och kan fungera normalt i en liten mängd damm och oljedimma. Perioden för den kontinuerliga lindningen på den fasta längden är 2 mm. Det finns två lindningar på den glidande linjalen, och perioden är densamma som på den fasta linjalen, men de är förskjutna med 1/4 cykel (elektrisk fasskillnad 90 °). Det finns två typer av induktiv synkronisator: fasdetekteringstyp och amplituddetekteringstyp. Den förstnämnda är att mata in två växelspänningar U1 och U2 med en fasskillnad på 90 ° och samma frekvens och amplitud i de två lindningarna på glidregeln. Enligt principen om elektromagnetisk induktion kommer lindningen på den fasta skalan att generera en inducerad potential U. Om glidregeln rör sig relativt den fasta skalan, ändras U-fasen därefter. Efter förstoring, jämför med U1 och U2, dela upp och räkna, kan förskjutningen av glidregeln erhållas. I amplituddiskrimineringstypen är ingångsslidlindningarna växelspänningar med samma frekvens och fas men olika amplituder, och förskjutningen av skjutreglaget kan också erhållas enligt amplitudförändringarna av ingångs- och utgångsspänningarna. Systemet består av induktiv synkronisator och elektroniska delar såsom förstärkning, formning, fasjämförelse, underindelning, räkning, display och så vidare kallas induktivt synkroniseringsmätningssystem. Dess längdmätningsnoggrannhet kan nå 3 mikron / 1000 mm, och dess vinkelmätningsnoggrannhet kan nå 1 ″ / 360 °.
Kodarklassificering:
E6A2-kodare
☆ Φ25 är en liten ekonomisk typ.
☆ Låg och medelstor upplösning.
☆ Spänning: 5-12V eller 12-24V.
☆ Utgångssignal: fas A
☆ Utgångsform: uppsamlare, spänning
E6B2-kodare
☆ Mått: Ф40 * 30.
☆ Axeldiameter: inc6 / D typ snitt.
☆ Antal pulser: 60P / R-2000P / R.
☆ Spänning: 5-12V eller 12-24V.
☆ Utgångssignal: En fas, B-fas, Z-fas.
☆ Utgångsform: kollektor, spänning, långsiktig drivenhet
E6C2-kodare
☆ Φ50 universell typ,
☆ Låg och medelstor upplösning
☆ Skyddsstruktur IP64f (antidropp och anti-olja);
☆ NPN, PNP-utgång, raddrivutgång;
☆ Förbättra anti-sag prestanda.
Skillnad mellan inkrementell kodare och absolut kodare:
Den inkrementella kodaren matar ut en pulssignal och den absoluta kodaren matar ut ett absolut värde.
Absoluta kodare är indelade i absolut rotation med en rotation och absolut rotation. Den absoluta kodaren med enkel rotation kan bara spela in värdet som motsvarar varje vinkel i en cirkel och kan inte spela in antalet cirklar; den absoluta kodaren med flera rotationer kan inte bara spela in värdet som motsvarar varje vinkel i en cirkel utan också spela in rotationen. Några varv, så det kommer att ha två utgångslinjer, en för att spela in antalet varv och en för att spela in data för varje varv.
Kodaren är ansluten till den efterföljande utrustningen (t.ex. PLC) och data övervakas i ingångskanalen för PLC. Om kodaren är en inkrementell kodare rensas all data i kanalen när PLC slås av och sedan på; om det är en absolut kodare, förblir originaldata i kanalen (förutsatt att kodarens axel inte har roterats efter avstängning).
Upplösningen är också känd som antalet siffror, antalet pulser och antalet rader (detta kommer att kallas i absoluta kodare). För inkrementella kodare är det antalet pulser som matas ut av kodaren för en varv av axeln; för absolut kodning För enheten motsvarar det att dela en cirkel på 360 ° i lika delar. Om till exempel upplösningen är 256P / R, motsvarar den att dela en cirkel på 360 ° i 256, och ett kodvärde matas ut för varje 1.4 ° rotation. Upplösningsenheten är P / R.
OMRON-Omron-kodare --- Omron-serien
Omron-gruppen grundades 1933. Herr Tachiishi grundade en liten fabrik som heter Tachiishi Electric Works i Osaka. Vid den tiden var det bara två anställda. Förutom att producera timrar specialiserade företaget initialt på produktion av skyddsreläer. Tillverkningen av dessa två produkter blev utgångspunkten för Omron Corporation. Den 31 mars 2012 var det 35,992 619.5 anställda, # omsättningen var 10 miljarder yen, och produktsortimentet nådde hundratusentals, inklusive industriella automatiseringssystem, elektroniska komponenter, fordonselektronik, sociala system och hälso- och sjukvård. fält. Sedan etableringen den 1933 maj XNUMX, genom kontinuerlig skapande av nya sociala behov, har Omron Group tagit ledningen i utvecklingen och produktionen av kontaktlösa närhetsomkopplare, elektroniska automatiska sensorsignaler, automater, automatiska biljettinspektionssystem vid stationer och automatiska diagnos av cancerceller En serie produkter och utrustningssystem har bidragit till samhällets utveckling och förbättring av människors levnadsstandard. Samtidigt har Omron Group snabbt utvecklat och odlat tillverkare av automatiserad styrning och elektronisk utrustning, och har behärskat kärnteknologierna för avkänning och kontroll.
